Pi-Drehzahlregelung [370] - Emotron VFX 2.0 Betriebsanleitung

Informationen zur Kommunikation
Modbus-Instanz-Nr./DeviceNet-Nr.:
Profibus-slot/-Index
Feldbus-Format
Modbus-Format
HINWEIS: Wenn die Funktion Motorpoti im Tastatur-
Referenz-Menü [369] eingestellt ist, entsprechen die
genutzten Rampenzeiten, der parametrierten Beschleu-
nigungs- und Verzögerungszeit für Motorpotentiometer
in Menü [333] und [334]. Andernfalls entsprechend den
Zeiten in Menü [331] und [332].
11.3.8

PI-Drehzahlregelung [370]

Der Frequenzumrichter verfügt über eine interne Drehzahl-
steuerung, mit der die Wellendrehzahl auf der eingestellten
Drehzahlreferenz gehalten wird. Diese interne Drehzahlsteu-
erung funktioniert ohne externes Feedback.
Mit den Parametern DZ P-Anteil [372] und DZ I-Anteil
[373] kann die Regelung manuell optimiert werden.
Drehzahl PI Auto-Tuning [371]
Die Funktion PI-Auto-Tuning führt einen Drehmomenten-
sprung aus und misst die Sprungantwort.
Der interne Parameter PID I-Anteil wird automatisch auf
sein Optimum gesetzt. Das Auto-Tuning muß im Betrieb
unter Last bei laufendem Motor durchgeführt werden. Wäh-
rend des Auto-Tunings blinkt in der Anzeige „DZ PI Auto".
Nach erfolgreichem Test zeigt die Anzeige für drei Sekunden
„DZ PI OK!".
371 DZ PI Auto
A
Stp
Voreinstellung: Aus
Aus 0
Ein 1
Informationen zur Kommunikation
Modbus-Instanz-Nr./DeviceNet-Nr.:
Profibus-slot/-Index
Feldbus-Format
Modbus-Format
HINWEIS: Führen Sie die Selbsteinstellung bei einer
Drehzahl von 80% der Motornenndrehzahl durch, andern-
falls funktioniert die Autotune-Funktion nicht.
HINWEIS: Die Einstellung schaltet nach Beendigung der
Autotune-Funktion automatisch auf aus.
Emotron AB 01-4429-02r2
43139
169/43
Drehzahlregler –P-Anteil[372]
UInt
Zur Einstellung des P-Anteils der internen Drehzahlrege-
UInt
lung. Der P-Anteil des Drehzahlreglers muss für schnellere
Reaktionen auf Laständerungen manuell eingestellt werden.
Der P-Anteil kann bis zu einem hörbaren Motorgeräusch
gesteigert und dann bis zur zum Verschwinden des
Geräuschs vermindert werden.
Voreinstellung: Siehe Hinweis
Bereich:
Informationen zur Kommunikation
Modbus-Instanz-Nr./DeviceNet-Nr.:
Profibus-slot/-Index
Feldbus-Format
Modbus-Format
Drehzahlregler I-Anteil [373]
Zur Einstellung der Integrationszeit der internen Drehzahl-
regelung siehe Parameter Selbsteinstellung PI-Drehzahl
[371].
Voreinstellung: Siehe Hinweis
Aus
Bereich:
Informationen zur Kommunikation
Modbus-Instanz-Nr./DeviceNet-Nr.:
Profibus-slot/-Index
Feldbus-Format
43151
Modbus-Format
169/55
UInt
UInt
HINWEIS: Dieses Menü ist nur im FU-Modus = Drehzahl
oder V/Hz sichtbar.
372 PID P-Anteil
A
Stp
0.0–60.0
373 PID I-Anteil
A
Stp
0,05-100 s
HINWEIS: Die Voreinstellungen sind für einen standard-
mäßigen 4-poligen Motor ohne Last mit einer Leistung
gemäß der Nennleistung des Frequenzumrichters
berechnet.
Funktionsbeschreibung
43152
169/56
Long, 1=0,1
EInt
43153
169/57
Long, 1=0,01 s
EInt
93