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FOT
71
ROT
72
Diese Funktion ist nur in Verbindung mit einer Optionsplatine SJ-FB sowie einem Inkremental-
geber verfügbar (A044=05, „Closed loop").
FOT=EIN: Das Drehmoment bei Rechtslauf ist auf 10% begrenzt
ROT=EIN: Das Drehmoment bei Linkslauf ist auf 10% begrenzt
SPD
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„Position-Control" ist nur in Verbindung mit einer Optionsplatine SJ-FB sowie einem
Inkrementalgeber verfügbar (A044=05, „Closed loop", P012=02/03).
EIN: „Speed-Control" aktiv, „Position-Control" inaktiv
Bei „Speed-Control" erfolgt keine Positionserfassung. Festlegen der Drehrichtung erfolgt über die
Eingänge FW/RV.
Bei Umschalten von „Speed-Control" auf „Position-Control" wird die aktuelle Position als 0-
Position definiert. Ist der Positionssollwert in diesem Moment „0", so erfolgt ein Stop. Geschieht
dies während des Betriebes bei einer hohen Drehzahl, so können hohe Stromspitzen auftreten –
möglicherweise der Umrichter sogar eine Störung „Überstrom" melden.
Beim Umschalten von „Speed-Control" auf „Position-Control" ist außerdem das Vorzeichen der
Position zu berücksichtigen
PCNT
74
PCC
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Anzeige der gezählten Impulse unter d028. Der Wert wird bei Netz-Aus oder durch PCC=EIN
gelöscht und kann nicht gespeichert werden.
Berechnung der maximal möglichen Zählfrequenz (bei einem Ein-/Ausschaltverhältnis der
Impulsfolge von 50%):
Max.freq.=250/(Digitaleingang-Ansprechzeit [C160...C168]+1)
Impulse
PCNT
Drehmomentbegrenzung Rechtslauf
Drehmomentbegrenzung Linkslauf
Umschaltung „Speed-Control" / „Position-Control"
0-Position
Impulszähler d028
Impulszähler d028 löschen
1
2
HITACHI S J 700-1600...4000HFE2
3
4
173
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