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5.16 PID-Regler
Aktivierung des PID-Reglers mit A071=01. Wird zusätzlich einer der Digitaleingänge als
PID (Funktion C001...C008=23) programmiert, so kann der Regler über diesen Eingang
ausgeschaltet werden.
Stellgröße des PID-Reglers ist die Ausgangsfrequenz. Der Stellbereich des Frequenzumrichters ist
mit 0Hz (bzw. der unter A062 eingestellten Frequenz) nach unten und mit der unter A004 (bzw.
A061) eingegebenen Frequenz nach oben begrenzt.
Der Istwerteingang wird unter Funktion A076 angewählt (Analogeingang O entsprechend
0...10V oder Analogeingang OI für 4...20 mA). Der Sollwerteingang ist dann automatisch der
andere, unbelegte Analogeingang (A001=01). Außerdem kann der Sollwert über das eingebaute
Potentiometer (A001=00), über Funktion F001 (A001=02) sowie unter Funktion A020...A035 als
Festwerte vorgegeben werden (die Festwerte haben gegenüber allen anderen Sollwerten Priorität;
sie werden über Eingang CF1...CF4 abgerufen). Die Normierung ist in allen Fällen 0...100%.
Die Soll- und Istwerte sind in % normiert. Skalierung der Analogsignale auf die Messgröße (Soll-
oder Istwert) erfolgt über A011...A014 (Eingang O, 0...10V), A101...A104 (Eingang OI, 0...20mA)
und A111...A114 (Eingang O2, -10...+10V).
Alle soll- und istwertbezogenen Eingabewerte A011/A012, A101/A102, A111/A112, A020...A035,
F001 werden mit dem unter A075 eingegebenen Faktor multipliziert (Werkseinstellung A075=1).
Beispiel:
A011=20%, A012=100%
Ändern der Eingabe unter A075 von 1,00 auf 0,60
A011=12%, A012=60%
0...10V entspricht 12...60%
Bei A011=A012=0% erfolgt die Skalierung direkt über A075.
Aus diesem Grund muss der Regler zuerst unter Funktion A071 aktiviert werden bevor
alle anderen Funktionen eingestellt werden.
Der I-Anteil des PID-Reglers lässt sich über Digital-Eingang PIDC zurücksetzen (Funktion
C001...C008, Eingabe 24; nur zurücksetzen wenn PID-Regler ausgeschaltet ist!)
F001: Anzeige Sollwert
d004: Anzeige Istwert
Blockschaltbild
Regelabweichung
+
-
Sollwert-
signal
Istwertsignal 0...10V
0...10V
4...20mA
Kp:Proportionalbeiwert, Ti:Nachstellzeit, Td:Differenzierzeit, s:Frequenzvariable
Vorsteuerung
Aus
0...10V
0...20mA
-10...+10V
1
Kp (1+
+Td S)
Ti S
4...20mA
HITACHI S J 700-1600...4000HFE2
System / Regelgröße
FU
M =
Senso r
Umsetzer
109
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