Siemens SINAMICS G120 Handbuch Seite 360

Parameter
Parameterliste
p9601 SI Freigabe antriebsintegrierte Funktionen (Prozessor 1) / SI Freigabe Fkt P1
PM240 Zugriffsstufe: 3
PM250
Änderbar: C(95)
PM260
Einheitengruppe: -
CU240E-2 F
Min
-
Beschreibung: Einstellung der Freigaben für die antriebsintegrierten sicheren Funktionen auf dem Prozessor 1.
In Abhängigkeit von der verwendeten Control Unit ist nur eine Auswahl der nachfolgend aufgelisteten Einstellungen
zulässig:
- p9601 = 0: Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen gesperrt.
- p9601 = 1: STO über Klemmen freigegeben. Zulässig, wenn r9771.0 = 1.
- p9601 = 4: Antriebsintegrierte Bewegungsüberwachungen über integrierte F-DI freigegeben. Zulässig, wenn
r9771.5 = 1.
- p9601 = 8: STO über PROFIsafe freigegeben. Zulässig, wenn r9771.6 = 1.
- p9601 = 9: STO über PROFIsafe und STO über Klemmen freigegeben. Zulässig, wenn r9771.6 = 1.
- p9601 = 12: Antriebsintegrierte Bewegungsüberwachungen über PROFIsafe freigegeben. Zulässig, wenn r9771.4
= 1.
- p9601 = 13: Antriebsintegrierte Bewegungsüberwachungen über PROFIsafe und STO über Klemmen freigege-
ben. Zulässig, wenn r9771.4 = 1.
Bitfeld: Bit Signalname
00 STO über Klemmen freigeben (Prozessor 1) Freigeben
02 Antriebsintegrierte Bewegungsüberwachun-
gen (Prozessor 1)
Abhängigkeit: Siehe auch: r9771, p9801
Hinweis: Eine Änderung wird erst nach POWER ON wirksam.
F-DI: Failsafe Digital Input (Fehlersicherer Digitaleingang).
STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment).
p9610 SI PROFIsafe-Adresse (Prozessor 1) / SI PROFIsafe P1
CU240E-2 DP Zugriffsstufe: 3
CU240E-2 DP F
Änderbar: C(95)
Einheitengruppe: -
Min
0000 hex
Beschreibung: Einstellung der PROFIsafe-Adresse für Prozessor 1.
Abhängigkeit: Siehe auch: p9810
p9650 SI F-DI-Umschaltung Toleranzzeit (Prozessor 1) / SI F-DI_Um Tol P1
CU240E-2 Zugriffsstufe: 3
CU240E-2 DP
Änderbar: C(95)
CU240E-2 DP F
Einheitengruppe: -
CU240E-2 F
Min
0.00 [ms]
Beschreibung: Einstellung der Toleranzzeit für die Umschaltung des fehlersicheren Digitaleingangs für STO auf Prozessor 1.
Aufgrund der unterschiedlichen Laufzeiten in den beiden Überwachungskanälen wird eine F-DI-Umschaltung nicht
gleichzeitig wirksam. Nach einer F-DI-Umschaltung wird während dieser Toleranzzeit kein kreuzweiser Vergleich
von dynamischen Daten durchgeführt.
Abhängigkeit: Siehe auch: p9850
Hinweis: Beim kreuzweisen Datenvergleich zwischen p9650 und p9850 wird eine Differenz von einem Safety-Überwa-
chungstakt toleriert.
Die parametrierte Zeit wird intern auf ein ganzzahlig Vielfaches des Überwachungstaktes gerundet.
F-DI: Failsafe Digital Input (Fehlersicherer Digitaleingang)
1-360
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
-
1-Signal
Freigeben
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
FFFE hex
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
2000.00 [ms]
SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2011
Datentyp: Unsigned32
Datensatz: -
Werkseinstellung
0000 bin
0-Signal
Sperren
Sperren
Datentyp: Unsigned16
Datensatz: -
Werkseinstellung
0000 hex
Datentyp: FloatingPoint32
Datensatz: -
Werkseinstellung
500.00 [ms]
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FP
2810
-