Siemens SINAMICS G120 Handbuch Seite 334

Parameter
Parameterliste
p9301 SI Motion Freigabe sichere Funktionen (Prozessor 2) / SI Mtn Freigabe P2
PM240 Zugriffsstufe: 3
PM250
Änderbar: C(95)
PM260
Einheitengruppe: -
CU240E-2 F
Min
-
Beschreibung: Einstellung der Freigaben für die sicheren Bewegungsüberwachungen.
Bitfeld: Bit Signalname
00 Freigabe SLS
17 Freigabe SDI
Abhängigkeit: Siehe auch: p9501
Siehe auch: F01682, F01683
Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben.
Hinweis: Bei Bit 30 = 1 muss das PROFIsafe-Telegramm 900 im F-Host projektiert sein.
Eine Änderung wird erst nach POWER ON wirksam.
F-DI: Failsafe Digital Input (Fehlersicherer Digitaleingang)
SDI: Safe Direction (Sichere Bewegungsrichtung)
SLS: Safely-Limited Speed (Sicher begrenzte Geschwindigkeit)
SSM: Safe Speed Monitor (Sichere Rückmeldung der Geschwindigkeitsüberwachung)
p9306 SI Motion Funktionsspezifikation (Prozessor 2) / SI Mtn Fkt_spez P2
CU240E-2 DP F Zugriffsstufe: 3
CU240E-2 F
Änderbar: C(95)
Einheitengruppe: -
Min
1
Beschreibung: Einstellung der Funktionsspezifikation für die sicheren Bewegungsüberwachungen.
Wert: 1:
3:
Abhängigkeit: Siehe auch: C30711
Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben.
p9307 SI Motion Funktionskonfiguration (Prozessor 2) / SI Mtn Konfig P2
PM240 Zugriffsstufe: 3
PM250
Änderbar: C(95)
PM260
Einheitengruppe: -
CU240E-2 DP F
CU240E-2 F
Min
-
Beschreibung: Einstellung der Funktionskonfiguration für Safe Motion Monitoring.
Bitfeld: Bit Signalname
00 Erweiterte Meldungsquittierung
01 Sollgeschwindigkeitsbegrenzung bei STOP
F
Abhängigkeit: Siehe auch: C01711
Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben.
Hinweis: Zu Bit 00:
Bei aktivierter Funktion kann durch An-/Abwahl von STO eine sichere Quittierung (Internal Event Acknowledge)
durchgeführt werden.
Zu Bit 01:
Bei aktivierter Funktion wird die wirksame Sollgeschwindigkeitsbegrenzung (CO: r9733) bei aktivem STOP F auf
Null gesetzt.
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Safety ohne Geber
Safety ohne Geber mit Beschl_überwachung/Verzögerungszeit
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
-
1-Signal
Freigeben
Freigeben
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
3
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
-
1-Signal
Ja
Nein
SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2011
Datentyp: Unsigned32
Datensatz: -
Werkseinstellung
0000 0000 0000 0000 0000 0000
0000 0000 bin
0-Signal
Sperren
Sperren
Datentyp: Integer16
Datensatz: -
Werkseinstellung
1
Datentyp: Unsigned32
Datensatz: -
Werkseinstellung
0011 bin
0-Signal
Nein
Ja
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