Pid Verstärkung - ABB ACH550-01 Benutzerhandbuch

Gruppe 40: PROZESS PID 1
In dieser Gruppe wird ein Satz von Parametern für den Prozess-
PID-Regler (PID1) des Antriebs definiert.
Typischerweise werden nur die Parameter dieser Gruppe
benötigt.
Code Beschreibung
4001 PID VERSTÄRKUNG
Stellt die Verstärkung des PID Reglers ein.
• Der Einstellbereich ist 0,1... 100.
• Bei 0,1 ändert sich der PID-Reglerausgang um ein Zehntel der
Änderung der Regelabweichung.
• Bei 100 ändert sich der PID-Reglerausgang Hundert Mal so stark wie
die Regelabweichung.
Verwenden Sie die Proportionalverstärkung und Integrationszeitwerte,
um das Ansprechverhalten des Systems einzustellen.
• Ein niedriger Wert für die Proportionalverstärkung und ein hoher Wert
für die Integrationszeit sichert einen stabilen Betrieb, bietet aber nur
ein verlangsamtes Ansprechverhalten.
• Ist der Wert der Proportionalverstärkung zu hoch, oder die
Integrationszeit zu kurz, wird das System instabil.
Vorgehensweise:
• Ausgangseinstellung:
• 4001
PID VERSTÄRKUNG
• 4002
PID I
• Das System starten und beobachten, ob der Sollwert schnell erreicht
wird und der Betrieb stabil bleibt. Falls nicht, die
(4001) erhöhen bis das Istwertsignal (oder die Drehzahl) sich
ausgeglichen verhalten. Es kann notwendig sein, den Antrieb zu
starten und zu stoppen, um ein gleichmäßiges Schwingungsverhalten
zu erreichen.
• Die
PID VERSTÄRKUNG
• Die
PID VERSTÄRKUNG
vorhergehenden Werts einstellen.
• Die -
PID I ZEIT
Drehzahl) konstant sind. Es kann notwendig sein, den Antrieb zu
starten und zu stoppen, um ein gleichmäßiges Schwingungsverhalten
zu erreichen.
• Die -
PID I ZEIT
• Die -
PID I ZEIT
vorhergehenden Werts einstellen.
• Enthält das Signal hohe Frequenzstörungen, den Wert von
Parameter 1303
die Störungen vom Signal ausgefiltert werden.
288
= 0,0.
- = 20 Sekunden.
ZEIT
(4001) reduzieren bis ein Schwingen aufhört.
(4001) auf den 0,4- bis 0,6-fachen Wert des
(4002) verkürzen, bis das Rückführsignal (oder die
(4002) verlängern, bis das Schwingen aufhört.
(4002) auf den 1,15- bis 1,5-fachen Wert des
1 oder 1306
FILTER AI
Parameterliste und Beschreibungen
ACH550-01 Benutzerhandbuch
Bereich
0,1...100
PID VERSTÄRKUNG
2 höher einstellen, bis
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