Si Motion P2: Sam/Sbr Grenze Überschritten; Si Motion P2: Defekt In Einem Überwachungskanal - Siemens Sinamics D120 CU240B-2 Listenhandbuch

C30706 SI Motion P2: SAM/SBR Grenze überschritten
Reaktion: KEINE
Quittierung: SOFORT (POWER ON)
Ursache: Bewegungsüberwachungsfunktionen mit eingestellter Überwachung auf Beschleunigung (p9306 = 3):
SAM - Sichere Überwachung auf Beschleunigung. Nach dem Einleiten von STOP B (SS1) hat die Geschwindigkeit
die eingestellte Toleranz überschritten.
Bewegungsüberwachungsfunktionen mit eingestellter Bremsrampenüberwachung (p9306 = 1):
SBR - Sichere Bremsrampenüberwachung. Nach dem Einleiten von STOP B (SS1) oder SLS-Umschaltung auf die
niedrigere Geschwindigkeitsstufe hat die Geschwindigkeit die eingestellte Toleranz überschritten.
Der Antrieb wird durch die Meldung C30700 "SI Motion P2: STOP A ausgelöst" stillgesetzt.
Abhilfe: Das Bremsverhalten überprüfen, eventuell die Toleranz für die Parametrierung der Funktion "SAM" bzw. "SBR"
anpassen.
Diese Meldung kann ohne POWER ON wie folgt quittiert werden:
- Antriebsintegrierte Bewegungsüberwachungen: Über F-DI oder PROFIsafe.
Hinweis:
F-DI: Failsafe Digital Input (Fehlersicherer Digitaleingang)
SAM: Safe Acceleration Monitor (Sichere Überwachung auf Beschleunigung)
SBR: Safe Brake Ramp (Sichere Bremsrampenüberwachung)
Siehe auch: p9348 (SI Motion SAM Istgeschwindigkeit Toleranz (Prozessor 2)), p9381 (SI Motion Bremsrampe
Bezugswert (Prozessor 2)), p9382 (SI Motion Bremsrampe Verzögerungszeit (Prozessor 2)), p9383 (SI Motion
Bremsrampe Überwachungszeit (Prozessor 2)), p9548 (SI Motion SAM Istgeschwindigkeit Toleranz (Prozessor 1))
C30711 SI Motion P2: Defekt in einem Überwachungskanal
Reaktion: KEINE
Quittierung: SOFORT (POWER ON)
Ursache: Der Antrieb hat beim kreuzweisen Vergleich der beiden Überwachungskanäle einen Unterschied zwischen
Eingangsdaten oder Ergebnissen der Überwachungen festgestellt und STOP F ausgelöst. Eine der Überwachungen
funktioniert nicht mehr zuverlässig, d. h. es ist kein sicherer Betrieb mehr möglich.
Ist mindestens eine Überwachungsfunktion aktiv, so wird die Meldung C30701 "SI Motion: STOP B ausgelöst"
ausgegeben.
Die nachfolgend beschriebenen Meldungswerte können auch in folgenden Fällen auftreten, falls die explizit
genannte Ursache nicht zutrifft:
- Fehlerhafte Synchronisation zwischen Prozessor 1 und Prozessor 2.
Meldungswert (r2124, dezimal interpretieren):
Hinweis:
Die Bedeutung der einzelnen Meldungswerte ist in der Safety-Meldung C01711 beschrieben.
0 ... 999:
Nummer des kreuzweise verglichenen Datums, das zu dieser Meldung geführt hat.
Die Bedeutung der einzelnen Meldungswerte ist in der Safety-Meldung C01711 beschrieben.
1000: Kontrolltimer abgelaufen. Es sind zu viele Signalveränderungen an den F-DI aufgetreten.
1001: Initialisierungsfehler des Kontrolltimers.
1011: Abnahmeteststatus zwischen den Überwachungskanälen unterschiedlich.
1020: Ausfall der zyklischen Kommunikation zwischen den Überwachungskanälen.
1040: Impulse bei aktiven geberlosen Überwachungsfunktionen gelöscht.
1041: Strombetrag zu gering (geberlos).
1042: Plausibilitätsfehler Strom/Spannung.
1043: Zu viele Beschleunigungsvorgänge.
1044: Plausibilitätsfehler Stromistwerte.
6000 ... 6166:
PROFIsafe-Meldungswerte (PROFIsafe-Treiber für PROFIBUS DP V1/V2 und PROFInet).
Bei diesen Störwerten werden Failsafe-Ansteuersignale (Failsafe Values) an die Sicherheitsfunktionen übertragen.
Siehe auch: r9725 (SI Motion Diagnose STOP F)
Abhilfe: Zu Meldungswert = 1040:
- Geberlose Überwachungsfunktionen abwählen, STO an- und abwählen.
- Mit aktiver Überwachungsfunktion "SLS" Impulsfreigabe innerhalb von 5 s nach STO-Abwahl erteilen.
Zu weiteren Meldungswerten:
- Die Bedeutung der einzelnen Meldungswerte ist in der Safety-Meldung C01711 beschrieben.
Hinweis:
Diese Meldung kann über F-DI oder PROFIsafe quittiert werden.
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SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2012
Störungen und Warnungen
Liste der Störungen und Warnungen
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