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Be schrei bung
Puf fer spei che rad res se
He xa de zi mal
01DD
01DE
01DF
Tab. 4-28: Pa ra me ter für die ers te Sla ve-Sta ti on (2)
4 - 20
Inhalt der Speicherzelle
De zi mal
477
Empfangsintervall
H
Ver hal ten der Sla ve-Station
478
H
bei einem Watch-Dog-Feh ler
Sendeintervall
479
H
(Pro duc ti on In hi bit Time)
Beschreibung
Ein stel lung der Zeit, die bei der Sla ve-Sta ti on zwi -
schen dem Emp fang von zwei Da ten pa ke ten
vergeht.
Ein stel lung = 0 (Vor ein stel lung): 200 ms
b
Ein stel lung ≠ 0: Der ein ge tra ge ne Wert wird als
b
Vor ga be für den Watch-Dog-Ti mer ver wen det.
(Zeit [ms] = In halt die ser Spei cher zel le -1)
Die Ein stel lung hängt von der Ver bin dungs art ab
(sie he Tab. 4-28).
Ein stel lung = 0000
(Vor ein stel lung):
H
b
Glei ches Ver hal ten wie bei Ein stel lung =1
Ein stel lung = 0001
: Zeit über schrei tung
H
b
Die Ver bin dung kann nur durch Stop pen und
an schlie ßen dem Neus tart der Kom mu ni ka ti on
wie der auf ge baut wer den.
Ein stel lung = 0002
: Au to ma ti sches Lö schen
H
b
Die Ver bin dung wird au to ma tisch ge löscht. Der
Da ten aus tausch wird an ge hal ten und au to ma -
tisch wie der ge star tet. Alle Aus gän ge wer den
zu rück ge setzt.
Ein stel lung = 0003
: Au to ma ti sches Zu rück set -
H
b
zen des Feh lers
Der Da ten aus tausch wird fort ge setzt. Die Aus -
gän ge wer den nicht zu rück ge setzt.
Ein stel lung der Zeit, die bei der Sla ve-Sta ti on zwi -
schen dem Sen den von zwei Da ten pa ke ten ver -
geht (Die Zeit, die der Sla ve be nö tigt, um die Sen -
de da ten zu sam men zu stel len).
Ein stel lung = 0 (Vor ein stel lung): 20 ms
b
Ein stel lung ≠ 0: Der ein ge tra ge ne Wert wird als
b
Vor ga be für das klein ste Send ein ter vall ver -
wen det.
(Zeit [ms] = In halt die ser Spei cher zel le -1)
Die Ein stel lung ist von der Ver bin dungs art ab hän -
gig (sie he Tab. 4-28).
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Puf fer spei cher
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