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Verzögerungszeit für die Übertragung bei einem Master
Berechnung der Zeit für eine Abfrage des Masters (Master polling time, Pc):
Pc =Max {MSI,
Der größere Wert von A und B = Max (A,B).
Pt (I) = Polling time für Station I = Treq (I) + Max Tsdr (I) + Tres (I).
Treq (I) = Request transmission time für Station I = {(Anzahl der Ausgangsbytes zu Station I + 9)
x 11}/Übertragungsgeschwindigkeit.
Max. Tsdr (I) = Response time der Station I (Wird in der GSD-Datei des Slave abgelegt)/Übertra-
gungsrate.
Tres = Response transmission time der Station I = {(Anzahl der Eingangsbytes von Station I + 9)
x 11}/Übertragungsgeschwindigkeit.
Tsdi (M) = Antwort/Ansprechzeit des Masters (Wird in der GSD-Datei des Masters abge-
legt)/Übertragungsgeschwindigkeit.
Lr = Data refresh time = 1,2 [ms] Anzahl der Slaves x 1,2 ( s).
MSI = Polling cycle minimum cycle (Bei Parametrierung vorgegeben).
From-/To-Time = Benötigte Zeit für die FROM-/TO-Anweisung = 3,3 [ms] x Anzahl der
TO-/FROM Anweisungen.
HINWEIS
Zur besseren Erklärung sind die FROM-/TO-Anweisungen und der Abfragezyklus synchron
dargestellt. Tatsächlich sind sie aber asynchron. Wenn der Pufferspeicher während eines
Abfragezyklusses mit einer TO-Anweisung überschrieben wird, wird dieser Wert erst in den
internen Speicher übernommen, wenn die nächste Übertragung von Daten aus dem Puffer-
speicher in den internen Speicher stattfindet.
6 - 2
Anzahl der Slave-Stationen
(Pt (I) + Tsdi (M)} + Lr + From-/To-Time
I = 1
Zeitbedarf für den Datenaustausch
MITSUBISHI ELECTRIC
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