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Feldbus-Controller
Feldbus-Controller 750-841
3.1.6.5 Datenaustausch SPS-Funktionalität (CPU) und Busklemmen
Die SPS-Funktionalität (CPU) des PFCs hat über absolute Adressen direkten
Zugriff auf die Busklemmendaten.
Der PFC spricht die Eingangsdaten mit absoluten Adressen an. Die Daten
können dann Controller-intern über das IEC 61131-3 Programm verarbeitet
werden. Merker werden dabei in einem remanenten Speicherbereich abgelegt.
Anschließend können die Verknüpfungsergebnisse direkt über die absolute
Adressierung in die Ausgangsdaten geschrieben werden.
Abb. 3-12: Datenaustausch zwischen SPS-Funktionalität (CPU) des PFCs und Busklemmen
15043d
3.1.6.6 Datenaustausch Master und SPS-Funktionalität (CPU)
Der Feldbus Master und die SPS-Funktionalität (CPU) des PFCs haben
unterschiedliche Sichtweisen auf die Daten.
Vom Master erzeugte Variablendaten gelangen als Eingangsvariablen zum
PFC und werden dort weiter bearbeitet.
In dem PFC erstellte Daten werden als Ausgangsvariablen über den Feldbus
zum Master gesendet.
In dem PFC kann ab Wortadresse 256 bis 511 (Doppelwortadresse 128-255,
Byteadresse 512-1023) auf die MODBUS TCP PFC-Variablendaten
zugegriffen werden und ab Wortadresse 1276 bis 1531 (Doppelwortadresse
638-765, Byteadresse 2552-3063) auf die Ethernet IP PFC-Variablendaten.
Eingänge
Busklemmen
%IW0
%IW512
PAE
%IW255
%IW1275
Eingänge
SPS - Funktionalität (CPU)
Programmierbarer Feldbus-Controller
Ausgänge
750-4xx....6xx
%QW0
%QW512
PAA
%QW255
%QW1275
Ausgänge
PAE = Prozessabbild
der Eingänge
PAA = Prozessabbild
der Ausgänge
WAGO-I/O-SYSTEM 750
ETHERNET TCP/IP
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