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Feldbus-Controller
Feldbus-Controller 750-841
3.1.8.2.1 Ablaufschema einer IEC-Task
• Systemzeit ermitteln (tStart).
• Wenn seit dem letzten Schreiben der Ausgänge noch kein vollständiger
• Lesen der Eingänge und zurücklesen der Ausgänge aus dem Prozessabbild.
• Wenn das Anwenderprogramm gestartet wurde.
• Schreiben der Ausgänge in das Prozessabbild.
• Systemzeit ermitteln (tEnd).
3.1.8.2.2 Die wichtigsten Taskprioritäten im Überblick (absteigende Priorität)
• Klemmenbus-Task / Feldbus-Tasks (Intern):
• Normale Task (IEC-Tasks 1-10):
• PLC-Comm-Task (Intern):
• Background-Task (IEC-Tasks 11-31):
Weitere Informationen
Eine detaillierte Beschreibung zu dem Programmiertool WAGO-I/O-PRO
CAA entnehmen Sie bitte dem Handbuch WAGO-I/O-PRO CAA unter:
www.wago.com ->Service->Downloads->Dokumentation
Klemmenbuszyklus gefahren wurde.
-> Auf das Ende des nächsten Klemmenbuszyklus warten.
-> Ausführen des Programm-Codes dieser Task.
-> tEnd - tStart = Laufzeit der IEC-Task
Bei der Klemmenbus-Task handelt es sich um eine interne Task, die
zyklisch das Prozessabbild mit den I/O-Daten der Ein– und
Ausgangsklemmen abgleicht.
Die Feldbus-Tasks laufen ereignisgesteuert und nehmen nur dann
Rechenzeit in Anspruch, wenn über den Feldbus kommuniziert wird
(Modbus / Ethernet-IP).
IEC-Tasks mit dieser Priorität können durch die Klemmenbus-Task
unterbrochen werden. Deshalb muss die gesteckte Klemmenkonfiguration
und die Kommunikation über den Feldbus bei aktiviertem Watchdog für
das Task-Aufrufintervall berücksichtigt werden.
Die PLC-Comm-Task ist nur im eingeloggten Zustand aktiv und übernimmt
die Kommunikation mit dem CoDeSys-Gateway.
Alle internen Tasks haben eine höherer Priorität, als IEC-Background-
Tasks. Von daher eignen sich diese Tasks besonders, um zeitintensive und
zeitunkritische Aufgaben durchzuführen, beispielsweise zum Aufruf der
Funktionen in der SysLibFile.lib.
WAGO-I/O-SYSTEM 750
ETHERNET TCP/IP
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