Beschreibung Der Modbus-Funktionen - WAGO 750-841 Handbuch

172 • MODBUS-Funktionen

Beschreibung der MODBUS-Funktionen

6.3 Beschreibung der MODBUS-Funktionen
Alle MODBUS-Funktionen, die in dem WAGO ETHERNET TCP/IP
Feldbus-Controller realisiert sind, werden in der folgenden Weise ausgeführt:
Mit der Eingabe eines Funktionscodes stellt der MODBUS TCP-Master
(z. B. PC) einen entsprechenden Request (Anfrage) an den Controller des
Feldbusknoten.
Daraufhin gibt der Controller eine Antwort als Response-Telegramm an den
Master zurück.
Erhält der Controller einen fehlerhaften Request, sendet er ein Fehler-
Telegramm (Exception) an den Master.
Dabei hat der in der Exception befindliche Exception Code die folgende
Bedeutung:
Exception Code
In den anschließenden Kapiteln wird für jeden Funktionscode der
Telegrammaufbau von Request, Response und Exception mit Beispielen
beschrieben.
Hinweis
Bei den Read-Funktionen (FC1 – FC 4) können zusätzlich die Ausgänge
geschrieben und zurückgelesen werden, indem für Adressen in dem Bereich
[0
hex
[6000
dazu addiert wird.
Bedeutung
0x01 Illegal Function
0x02 Illegal Data Address
0x03 Illegal Data Value
0x04 Slave Device Failure
0x05 Acknowledge
0x06 Server Busy
0x08 Memory Parity Error
0x0A Gateway Path Unavailable
0x0B Gateway Target Device Failed To Respond
- FF ]ein Offset von 200
hex
- 62FC ] ein Offset von 1000
hex hex
(0x0200) und für Adressen in dem Bereich
hex
(0x1000) zu der MODBUS-Adresse
hex
WAGO-I/O-SYSTEM 750
ETHERNET TCP/IP