Mitsubishi Electric MELSEC System Q Bedienungsanleitung Seite 157

Verarbeitungszeiten
Master-Station (RWw) ® Dezentrale Station (RWw)
Dies ist der Zeitraum vom Setzen der CPU der Master-Station bis zur Reaktion der dezentralen Station
auf die geänderten Daten.
b Nominalwert, Asynchroner Betrieb
Verzögerungszeit = SM + (LS × ((1 × m) +1)) + (Verarbeitungszeit der dezentralen Station) [ms]
SM: Zykluszeit des Ablaufprogramms der Master-Station
LS:
m:
Erweiterte Zykluseinstellung
m
Tab. 5-18: Bestimmung der Konstante m
Beispiel Die Zykluszeit des Ablaufprogramms der Master-Station beträgt 20 ms, die Link-Zykluszeit
3 ms, die Verarbeitungszeit der dezentralen Station 1,5 ms und die erweiterte Zykluseinstellung
ist doppelt.
Verzögerungszeit = 20 ms + (3 ms × ((1 × 3) + 1)) + 1,5 ms
b Nominalwert, Synchroner Betrieb
Verzögerungszeit = (SM × n) + (LS × m) + (Verarbeitungszeit der dezentralen Station) [ms]
SM: Zykluszeit des Ablaufprogramms der Master-Station
LS:
n:
m:
Erweiterte Zykluseinstellung
m
Tab. 5-19: Bestimmung der Konstante m
Beispiel Die Zykluszeit des Ablaufprogramms der Master-Station beträgt 20 ms, die Link-Zykluszeit
3 ms, die Verarbeitungszeit der dezentralen Station 1,5 ms und die erweiterte Zykluseinstellung
ist doppelt.
Der Wert n ergibt hier:
Verzögerungszeit = (20 ms × 1) +(3 ms × 3) +1,5 ms
MELSEC System Q CC-Link-Modul QJ61BT11N
Link-Zykluszeit (siehe Abschnitt 5.1)
Konstante (abhängig von der erweiterten Zykluseinstellung)
= 33,5 ms
Link-Zykluszeit (siehe Abschnitt 5.1)
Nächstfolgender ganzzahliger Wert (ohne Nachkommastelle) aus der Berechnung von
(LS × m / SM)
Konstante (abhängig von der erweiterten Zykluseinstellung)
n = 3 ms × 3 / 20 ms = 0,45
= 30,5 ms
Verzögerungszeit der Übertragung
Einfach Doppelt
1 3
Einfach Doppelt
1 3
Vierfach Achtfach
7
Vierfach Achtfach
7
ganzzahliger Wert:
15
15
n = 1
5 - 19