Hinweise in den zugehörigen Dokumentationen müssen beachtet werden. Marken Alle mit dem Schutzrechtsvermerk ® gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann. Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft.
Inhaltsverzeichnis Einleitung ............................. 9 Wichtige Hinweise ........................9 Sicherheitshinweise ........................13 Securityhinweise ........................13 Herstellen und Sicherstellen des spannungsfreien Zustands vor Arbeitsbeginn ....... 13 Datensicherheit in der Automatisierung .................. 14 Produktbeschreibung ........................17 Feldbus-Schnittstellen ......................18 3.1.1 PROFINET IO ........................18 Prinzip der Kommunikation .....................
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Inhaltsverzeichnis 7.2.1 Features von OPC UA ......................47 7.2.2 Schreiben und Lesen von Daten ....................48 7.2.3 OPC-UA-Server aktivieren.......................48 7.2.4 Einstellung der IP-Parameter ....................49 7.2.5 Zugriff auf den OPC-UA-Server ....................50 7.2.6 Verbindung zum OPC-UA-Server herstellen ................52 7.2.7 Verbindungsüberwachung .......................53 Webserver ..........................54 7.3.1 Inhalte der Webseiten ......................54 7.3.2 Webserver aktivieren .......................54...
Einleitung Wichtige Hinweise Zweck des Handbuchs Dieses Handbuch beinhaltet Grundlagen für den Einsatz von SIRIUS Sanftstartern 3RW44 in Verbindung mit dem Kommunikationsmodul PROFINET. Der Sanftstarter kann optional mit einem Kommunikationsmodul PROFIBUS oder PROFINET erweitert werden. Mit dem Kommunikationsmodul PROFINET können die Sanftstarter 3RW44 an das Kommunikationssystem PROFINET angeschlossen werden.
Eigenschaften einer Gesamtanlage oder Maschine, die nicht durch SIEMENS konzipiert wurde, zu garantieren. SIEMENS übernimmt auch keine Haftung für Empfehlungen, die durch die nachfolgende Beschreibung gegeben bzw. impliziert werden. Aufgrund der nachfolgenden Beschreibung können keine neuen, über die allgemeinen SIEMENS-Lieferbedingungen hinausgehenden Garantie-, Gewährleistungs- oder Haftungsansprüche abgeleitet werden.
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Ansprechpartnerliste sowie den neuesten Stand des Handbuches finden Sie im Internet (http://www.siemens.de/sanftstarter). Bei technischen Fragen wenden Sie sich an: Technical Assistance: Telefon: +49 (911) 895-5900 (8:00 – 17:00 MEZ) Fax: +49 (911) 895-5907 Postadresse: SIEMENS AG Technical Assistance Würzburger Str. 121 D-90766 Fürth Internet: (http://www.siemens.de/sirius/technical-assistance) E-Mail: (mailto:technical-assistance@siemens.com) Korrekturblatt Am Ende des Buches ist ein Korrekturblatt eingeheftet.
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Einleitung 1.1 Wichtige Hinweise Kommunikationsmodul PROFINET für SIRIUS Sanftstarter 3RW44 Gerätehandbuch, 12/2013, A5E31996495001A/RS-AA/001...
Sicherheitshinweise Securityhinweise Siemens bietet Automatisierungs- und Antriebsprodukte mit Industrial Security-Funktionen an, die den sicheren Betrieb der Anlage oder Maschine unterstützen. Sie sind ein wichtiger Baustein für ein ganzheitliches Industrial Security-Konzept. Die Produkte werden unter diesem Gesichtspunkt ständig weiterentwickelt. Es wird empfohlen sich regelmäßig über Aktualisierungen und Updates unserer Produkte zu informieren.
Sicherheitshinweise 2.3 Datensicherheit in der Automatisierung GEFAHR Gefährliche Spannung. Lebensgefahr oder Gefahr schwerer Verletzung. Qualifiziertes Personal. Inbetriebsetzung und Betrieb eines Geräts/Systems dürfen nur von qualifiziertem Personal vorgenommen werden. Qualifiziertes Personal im Sinne der sicherheitstechnischen Hinweise dieser Dokumentation sind Personen, die die Berechtigung haben, Geräte, Systeme und Stromkreise gemäß...
Sicherheitshinweise 2.3 Datensicherheit in der Automatisierung Gefährdungen Gefährdungen können durch äußere und innere Manipulationen entstehen. Nicht immer wird der Verlust der Datensicherheit durch ein absichtsvolles Handeln hervorgerufen. Innere Gefahren entstehen durch: ● Technische Fehler ● Bedienfehler ● Fehlerhafte Programme. Zu diesen inneren Gefahren kommen äußere Gefahren hinzu. Die äußeren Gefahren unterscheiden sich nicht von den bekannten Bedrohungen in der Büroumgebung: ●...
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Sicherheitshinweise 2.3 Datensicherheit in der Automatisierung Richtlinien zur Informationssicherheit in der industriellen Automatisierung VDI-Richtlinie Die VDI/VDE-Gesellschaft "Mess- und Automatisierungstechnik" hat mit der VDI-Richtlinie "VDI/VDE 2182 Blatt 1, Informationssicherheit in der industriellen Automatisierung - Allgemeines Vorgehensmodell" einen Leitfaden zum Implementieren einer Sicherheits- Architektur im industriellen Umfeld herausgegeben.
Produktbeschreibung Der SIRIUS Sanftstarter 3RW44 kann mit einem optionalen Kommunikationsmodul PROFINET ausgerüstet werden (ab Erzeugnisstand E12). Mithilfe des Kommunikationsmoduls PROFINET kann der Sanftstarter 3RW44 mit seiner kompletten Funktionalität in eine PROFINET-Umgebung eingebunden werden. Über eine Schnittstelle kann der Sanftstarter an PROFINET angeschlossen, bedient und parametriert werden.
Produktbeschreibung 3.1 Feldbus-Schnittstellen Feldbus-Schnittstellen 3.1.1 PROFINET IO PROFINET IO ist das nach der PROFINET-Norm definierte offene Übertragungssystem mit Echtzeitfunktionalität. Der Standard definiert ein herstellerübergreifendes Kommunikations-, Automatisierungs- und Engineering-Modell. Für die Verkabelung der PROFINET-Komponenten ist eine Anschlusstechnik in industrietauglicher Ausführung verfügbar. ●...
Kommunikation zwischen PC oder HMI mit OPC UA-Client und 3RW44 über Ethernet/OPC UA Kommunikation zwischen PC mit Webbrowser und 3RW44 über TCP/IP und HTTP/HTTPS (Webserver) Weitere Informationen Weitere Informationen zu PROFINET finden Sie im Internet (http://www.siemens.de/profinet) und im Systemhandbuch "SIMATIC PROFINET Systembeschreibung (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/19292127)".
Produktbeschreibung 3.2 Prinzip der Kommunikation Prinzip der Kommunikation Folgendes Bild zeigt das Prinzip der Kommunikation, bei der je nach Betriebsart unterschiedliche Daten übertragen werden: Kommunikationsmodul PROFINET für SIRIUS Sanftstarter 3RW44 Gerätehandbuch, 12/2013, A5E31996495001A/RS-AA/001...
Produktbeschreibung 3.3 Display bei aktiviertem Kommunikationsmodul PROFINET Display bei aktiviertem Kommunikationsmodul PROFINET Auf der Frontseite des Geräts befindet sich ein grafisches Display, über welches die Funktionen und Zustände des 3RW44 bei anliegender Steuerspannung als Klartext und mit Hilfe von Symbolen abgelesen werden können. zeigt das Bediengerät an, das zeigt den eingestellten zeigt den aktuellen...
Produktbeschreibung 3.4 Menüstruktur Feldbus für PROFINET Menüstruktur Feldbus für PROFINET Zusätzliche Menüpunkte bei aktiviertem Kommunikationsmodul PROFINET Wählen Sie am Sanftstarter 3RW44 über das Display "Einstellungen > Feldbus > Feldbusschnittstelle > Ein", um das Kommunikationsmodul PROFINET zu aktivieren. Sie erhalten die folgende Menüstruktur: nur, wenn der Webserver aktiviert ist nur, wenn Uhrzeitsynchronisation im NTP-Verfahren aktiviert ist Kommunikationsmodul PROFINET für SIRIUS Sanftstarter 3RW44...
Montage / Demontage WARNUNG Gefährliche elektrische Spannung! Kann zu elektrischem Schlag und Verbrennungen führen. Schalten Sie vor Beginn der Arbeiten Anlage und Gerät spannungsfrei. Beachten Sie die Informationen in der Betriebsanleitung "Kommunikationsmodul PROFINET für Sanftstarter 3RW44", Bestellnr. 3ZX1012-0RW40-0NA1. Stecken des Kommunikationsmoduls PROFINET ACHTUNG Gefahr von Sachschäden.
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Montage / Demontage 4.1 Stecken des Kommunikationsmoduls PROFINET Um das Kommunikationsmodul PROFINET zu montieren, gehen Sie folgendermaßen vor: Schritt Beschreibung Fahren Sie mit einem kleinen Schraubendreher in die Öffnung des Deckels am Sanftstarter 3RW44 (1). Drücken Sie den Schraubendreher leicht nach unten (2) und nehmen Sie den Deckel ab (3).
Metallgehäuse und Fast Connect Anschluss-Technik, für IE FC Cable 2x2 180° Kabelabgang, Bestellnummer 6GK1901-1BB10-2AA0 oder • Siemens IE FC RJ45 PLUG 90 2x2, RJ45-Steckverbinder (10/100MBIT/S) mit robustem Metallgehäuse und Fast Connect Anschluss-Technik, für IE FC Cable 2x2 90° Kabelabgang, Bestellnummer 6GK1901-1BB20-2AA0.
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Montage / Demontage 4.3 Demontage des Kommunikationsmoduls PROFINET Kommunikationsmodul PROFINET für SIRIUS Sanftstarter 3RW44 Gerätehandbuch, 12/2013, A5E31996495001A/RS-AA/001...
Sie projektieren den Sanftstarter über die GSD–Datei. Über die GSD–Datei wird der Sanftstarter als IO-Device in Ihr System eingebunden. Sie benötigen eine GSD-Datei, die Sie im Internet downloaden können unter: PROFINET GSD-Dateien (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/38702563) > Kommunikationsmodul PROFINET Nach der Installation der GSD-Datei finden Sie SIRIUS Soft starter 3RW44 PN im HW- Katalog von STEP 7 V5 unter "HW-Katalog >...
Für die Sanftstarter 3RW44 gibt es ein kostenloses Diagnosepaket. Es beinhaltet HMI- Diagnosemasken für ein Touch Panel. Das Diagnosepaket ist in Deutsch und Englisch verfügbar. Hier (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/28557893) können Sie das Diagnosepaket herunterladen. Projektierung der Eigenschaften von 3RW44 PN als IO-Device Gerätenamen und IP-Parameter für IO-Device vergeben...
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Projektieren/Parametrieren 5.2 Projektierung der Eigenschaften von 3RW44 PN als IO-Device 1. Das Gerät erhält im Rahmen der Projektierung durch den Anwender einen technologischen Namen (z. B.: Motor-1). STEP 7 vergibt automatisch eine IP-Adresse. Voraussetzung ist, dass "IP-Adresse durch IO-Controller zuweisen" aktiviert ist. 2.
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Projektieren/Parametrieren 5.2 Projektierung der Eigenschaften von 3RW44 PN als IO-Device Möglichkeiten dafür sind: ● Der IO-Controller weist die IP-Parameter dem IO-Device zu. Hinweis Löschung von IP-Parametern Vom IO-Controller vergebene IP-Parameter werden nicht dauerhaft im Gerät gespeichert, d. h. nach dem Ausschalten der Versorgungsspannung sind diese wieder gelöscht. ●...
Inbetriebnehmen Aktivierung des Kommunikationsmoduls PROFINET über das Display Aktivieren Sie das Kommunikationsmodul PROFINET (Gerätefunktion "Feldbus") über das Display am Sanftstarter 3RW44. Hinweis Das Kommunikationsmodul PROFINET funktioniert nur an 3RW44-Geräten mit Erzeugnisstand "E12" und Firmwareversion V1.11.0 oder größer. Hinweis Nach Aktivierung des Kommunikationsmoduls wechselt die standardmäßige Steuerhoheit automatisch von den Eingängen zu "SPS über Feldbus PROFINET"...
Aktivierung der Feldbusschnittstelle 1. Bei Erstinbetriebnahme des Sanftstarters müssen Sie das Schnellstartmenü durchlaufen. Siehe auch Betriebsanleitung "Sanftstarter 3RW44", Bestellnummer: 3ZX1012-0RW44- 0AA0 (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/21189750). 2. Drücken Sie am Gerät die gekennzeichnete Taste. 3. Die LED "BUS" blinkt rot. 4. Wenn das Feldbus-Symbol im Display erscheint, wurde das Kommunikationsmodul PROFINET erfolgreich aktiviert.
Inbetriebnehmen 6.1 Aktivierung des Kommunikationsmoduls PROFINET über das Display Hinweis Wenn der Parameter "Param.sperre CPU/Master" auf "Aus" steht (Werksgrundeinstellung), dann werden die am Sanftstarter eingestellten Parameter bei Busanlauf durch die in der GSD-Datei bzw. im OM hinterlegten Werte überschrieben. Ist dies nicht gewünscht, muss der Parameter auf "Ein"...
Inbetriebnehmen 6.2 Aktivierung des Kommunikationsmoduls PROFINET über Software Aktivierung des Kommunikationsmoduls PROFINET über Software Aktivieren Sie das Kommunikationsmodul PROFINET (Gerätefunktion "Feldbus") mit Hilfe der Software "Soft Starter ES 2007 + SP5". Hinweis Das Kommunikationsmodul PROFINET funktioniert nur an 3RW44-Geräten mit Erzeugnisstand "E12"...
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Inbetriebnehmen 6.2 Aktivierung des Kommunikationsmoduls PROFINET über Software 8. Aktivieren Sie im rechten Fensterbereich das Kontrollkästchen "Feldbusschnittstelle". 9. Wählen Sie im linken Fensterbereich "Geräteparameter > Feldbusschnittstelle". 10. Wählen Sie im rechten Fensterbereich unter Schnittstellentyp "PROFINET IO". 11. Unter "Geräteparameter > Feldbusschnittstelle > PROFINET-Parameter" können Sie die Parameter für die Kommunikation einstellen.
Inbetriebnehmen 6.3 Parametereinstellungen im Sanftstarter unter Feldbus 14. Bestätigen Sie die Aktivierung des Kommunikationsmoduls PROFINET mit "OK". Das Kommunikationsmodul PROFINET ist aktiviert. 15. Wenn die BUS-LED auf dem Kommunikationsmodul rot blinkt und das Feldbus-Symbol im Display erscheint, wurde das Kommunikationsmodul erfolgreich aktiviert. Parametereinstellungen im Sanftstarter unter Feldbus Sammeldiagnose Mit diesem Parameter bestimmen Sie, ob die Diagnose über die Feldbusschnittstelle...
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Bei Eingabe des Gerätenamens über das Menü können nur Namen eingegeben werden, die der Namenskonvention entsprechen. Informationen zur Namensvergabe laut PROFINET- Konventionen, siehe PROFINET-Konventionen (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/36062700). Die Länge des Gerätenamens ist bei Eingabe über das Menü auf 20 Zeichen begrenzt. IP-Adresse 1.
Inbetriebnehmen 6.3 Parametereinstellungen im Sanftstarter unter Feldbus Router Adresse Müssen Daten mittels TCP/IP an einen Partner weitergeleitet werden, der sich außerhalb des eigenen Netzes befindet, geschieht dies über den Router. 1. Navigieren Sie im Menü des 3RW44 zum Menüpunkt "Feldbusschnittstelle > Ein" (siehe Aktivierung der Feldbusschnittstelle (Seite 32)) 2.
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Inbetriebnehmen 6.3 Parametereinstellungen im Sanftstarter unter Feldbus Benutzername Im Lieferzustand ist kein Benutzername vergeben. Sie müssen einen Benutzernamen vergeben, um später ein Passwort vergeben zu können. Benutzernamen und Passwort benötigen Sie für das Webbrowser-Login, um das Gerät steuern zu können. 1.
Inbetriebnehmen 6.3 Parametereinstellungen im Sanftstarter unter Feldbus OPC-UA-Server 1. Navigieren Sie im Menü des 3RW44 zum Menüpunkt "Feldbusschnittstelle > Ein" (siehe Aktivierung der Feldbusschnittstelle (Seite 32)) 2. Navigieren Sie mit den Pfeiltasten zu "OPC-UA-Server". 3. Wählen Sie "Ein" oder "Aus". 4.
Inbetriebnehmen 6.3 Parametereinstellungen im Sanftstarter unter Feldbus NTP-Anzeige Offset Offset der NTP-Anzeige ist die Zeitdifferenz zwischen der tatsächlichen Ortszeit und der UTC-Zeit (UTC = Universal Time Coordinated) in Minuten. Damit kann die tatsächliche Ortszeit angezeigt werden. Es kann ein Wert von -1440 min (-1 Tag) bis 1440 min (+1 Tag) eingegeben werden.
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Inbetriebnehmen 6.3 Parametereinstellungen im Sanftstarter unter Feldbus Kommunikationsmodul PROFINET für SIRIUS Sanftstarter 3RW44 Gerätehandbuch, 12/2013, A5E31996495001A/RS-AA/001...
Funktionen PROFIenergy PROFIenergy, ein von der PROFINET-Nutzerorganisation definiertes Profil, schafft die Voraussetzung für ein herstellerunabhängiges, allgemein verwendbares System, einzelne Verbraucher oder ganze Produktionseinheiten, flexibel, kurzfristig und intelligent abzuschalten. PROFIenergy (PE) unterstützt folgende zwei Funktionen: ● PE_Energiesparfunktion unterstützt das zielgerichtete Abschalten von Verbrauchern in Pausenzeiten. ●...
Funktionen 7.1 PROFIenergy 7.1.1 Kommando Energiesparfunktion Kommando "PE_Energiesparfunktion" Für die Datenübertragung wird beim Sanftstarter 3RW44 zwischen zwei verschiedenen Zuständen unterschieden: PE_Mode_ID = 255 ready to operate PE_Mode_ID = 01 Energiesparmodus Time_to_Pause Zeit, die der Sanftstarter braucht, um in den Energiesparmodus zu wechseln.
Funktionen 7.1 PROFIenergy Reaktion des Starters bei Aktivierung der Energiesparfunktion: Abschalten des Motors durch Unterdrücken (maskiert) der PAA-Bits Motor rechts, Motor links, Bremse. Die anderen Bits des PAA (z. B. Trip Reset) sind weiterhin aktiv. Wechselwirkungen mit den verschiedenen Betriebsarten ●...
Bemessungsbetriebsstrom I übertragen werden. 7.1.3 Funktionsbausteine für SIMATIC S7 Im Internet Serviceportal der Siemens AG ist die Applikationsbeschreibung "Energiesparen mit SIMATIC S7 und ET 200S" (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/41986454) verfügbar, die auch ein Beispielprogramm zur Nutzung der PROFIenergy-Funktionen beinhaltet. Sie können die Bausteine aus dem Beispiel auch zur Nutzung der PROFIenergy-Funktionen in Verbindung mit Sanftstarter 3RW44 mit PROFINET benutzen.
Hintergrundinformationen zu OPC UA Hintergrundinformationen zum Thema OPC UA finden Sie in der Applikationsbeschreibung "Programmierung eines OPC UA .NET Clients mit C# für den SIMATIC NET OPC UA Server" (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/42014088). 7.2.1 Features von OPC UA OPC UA bietet folgende Features: ●...
Funktionen 7.2 OPC-UA-Server 7.2.2 Schreiben und Lesen von Daten Schreiben von Daten Schreiben von Daten heißt, dass Daten zum Sanftstarter übertragen werden. Lesen von Daten Lesen von Daten heißt, dass Daten vom Sanftstarter übertragen werden. 7.2.3 OPC-UA-Server aktivieren In der Default-Einstellung sind der OPC-UA-Server und die OPC-UA-Server Steuerfunktion nicht aktiv.
Funktionen 7.2 OPC-UA-Server Hinweis Aktivierung der Funktion "OPC-UA Server" Sie haben nur auf lesbare Variablen Zugriff. Hinweis Aktivierung der Funktion "OPC-UA Server Steuerfunktion" Die Funktion "OPC-UA Server" muss aktiviert sein. Zusätzlich haben Sie Zugriff auf schreibende Variablen. Aktivieren Sie diese Funktion nur, wenn Sie den 3RW44 über OPC-UA Server steuern möchten.
Funktionen 7.2 OPC-UA-Server 7.2.5 Zugriff auf den OPC-UA-Server Der in SIRIUS Sanftstarter 3RW44 PROFINET integrierte OPC-UA-Server stellt in seinem Adressraum folgende strukturierte Objekte zur Verfügung, auf die der Client lesend und zum Teil schreibend zugreifen kann. Folgende Voraussetzungen gelten für den schreibenden Zugriff: ●...
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Funktionen 7.2 OPC-UA-Server Read / Write Schreibende Zugriffe im "Process image of the outputs (PIO)" werden auf einen OPC-UA- Client beschränkt: nur der Client, der fehlerfrei die Variable "OPC UA - server controlling" (Node-ID 270 ) auf 1 setzt, holt sich die Steuerhoheit und damit die Schreibrechte. Wird der Wert der Variable "OPC UA - server controlling"...
Funktionen 7.2 OPC-UA-Server 7.2.6 Verbindung zum OPC-UA-Server herstellen Ein OPC-UA-Client kann im hierarchischen Namensraum des OPC-UA-Servers auf Prozesswerte zugreifen. Damit dies erfolgen kann, autorisieren sich OPC-UA-Server und OPC-UA-Client gegenseitig über den Austausch von Zertifikaten. Den Datenverkehr können Sie zusätzlich verschlüsseln. Der OPC-UA-Server stuft standardmäßig jedes Zertifikat eines OPC-UA-Clients als "vertrauenswürdig"...
Funktionen 7.2 OPC-UA-Server WARNUNG Ungesicherte Verbindung zwischen Client und Server möglich! Verwenden Sie die Einstellung "none" ausschließlich zu Testzwecken. Verwenden Sie im Produktivbetrieb für eine sichere Kommunikation zwischen Client und Server mindestens folgende Einstellungen: - Security Policy: Basic128Rsa15 - Message Security Mode: Sign. Hinweis Voraussetzung für den Zertifikateaustausch in 3RW44 PN Voraussetzung für den Zertifikateaustausch ist das Vorhandensein einer gültigen Uhrzeit.
Funktionen 7.3 Webserver Webserver 7.3.1 Inhalte der Webseiten Das Kommunikationsmodul PROFINET bietet Ihnen mit dem Webserver die Möglichkeit, Informationen des Sanftstarters 3RW44 mithilfe eines HTTP−Clients von einem PG/PC aus abzurufen: Folgende Webseiten stehen zur Verfügung: ● Identifikation I&M0 (Slot 0), I&M0...3 (Slot 1) ●...
Funktionen 7.3 Webserver Webserver aktivieren über Display Der Webserver kann über das Display im Sanftstarter 3RW44 aktiviert werden. 1. Wählen Sie im Menü "Einstellungen > Feldbus > Webserver > Ein". 2. Sichern Sie die Einstellungen (siehe Parametereinstellungen im Sanftstarter unter Feldbus (Seite 36)) und starten Sie das Gerät neu.
Funktionen 7.3 Webserver 7.3.4 Zugriff auf den Webserver Für den Zugriff auf die Webseiten im 3RW44 PN benötigen Sie einen Webbrowser. Webbrowser Folgende Webbrowser sind u. a. für die Kommunikation mit 3RW44 geeignet: ● Internet Explorer (Versionsempfehlung ab 8.0) ● Firefox (Versionsempfehlung ab 3.6) Einstellungen des Webbrowsers für den Zugriff auf die Informationen Überprüfen Sie folgende Einstellungen, die Voraussetzung für den Zugriff auf die über Web zur Verfügung gestellten Informationen sind:...
Funktionen 7.4 Uhrzeitsynchronisation Zertifikate: Damit der Webbrowser über eine https-Verbindung auf den Webserver zugreifen kann, findet ein gegenseitiger Austausch von Zertifikaten statt. Bei jeder Änderung der 3RW44 PN IP-Adresse wird zu diesem Zweck ein eindeutiges Zertifikat mit einer Gültigkeit von fünf Jahren erzeugt. Darüber hinaus haben Sie die Möglichkeit, ein CA-Zertifikat mit einer Gültigkeit bis 2037 über den integrierten Webserver wie folgt zu installieren: 1.
Funktionen 7.5 SNMP Aktivierung der Uhrzeitsynchronisation über Display Sie können die Uhrzeitsynchronisation über das Display im 3RW44 vornehmen. Wählen Sie "Einstellungen > Feldbus > NTP-Uhrzeitsynchronisation". Aktivierung der Uhrzeitsynchronisation über Software Um die Uhrzeitsynchronisation mit der Software "Soft Starter ES 2007" zu aktivieren, wählen Sie "Geräteparameter >...
Diagnose mit STEP 7 Weitere Informationen zu den Datensätzen bei PROFINET IO Den Aufbau der Diagnosedatensätze und Beispiele zur Programmierung finden Sie im Programmierhandbuch Von PROFIBUS DP nach PROFINET IO. (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/19289930) Möglichkeiten zum Auslesen der Diagnose Automatisierungs- Baustein oder Anwendung Siehe ...
Funktionen 7.6 Diagnosefunktionen Auslösung eines Diagnosealarms Bei einem kommenden oder gehenden Ereignis (z. B. Drahtbruch) löst das Modul bei "Freigabe: Diagnosealarm" einen Diagnosealarm aus. Die CPU unterbricht die Bearbeitung des Anwenderprogramms und bearbeitet den Diagnosebaustein OB 82. Das Ergebnis, welches zur Alarmauslösung geführt hat, wird in der Startinformation des OB 82 eingetragen.
Funktionen 7.6 Diagnosefunktionen F-Nr. Fehlertyp Bedeutung / Ursache Meldebit löschen / Quittierung 11000: Meldebit wird immer Abschaltung wegen Überlast • Aktorabschaltung gelöscht, wenn mit "Trip Abschaltung wegen Nullstrom • Reset" quittiert wird. Abschaltung wegen Unsymmetrie • Zusätzlich Quittierung in Abschaltung wegen Erdschluss Kombination mit anderem •...
Nach (kompatiblen) Funktionserweiterungen oder nach Verbesserungen der Performance sollten Sie den Sanftstarter 3RW44 und das Kommunikationsmodul PROFINET auf die jeweils neueste Firmware-Version hochrüsten (updaten). Die neuesten Firmware-Versionen erhalten Sie von Ihrem Siemens-Ansprechpartner oder aus dem Internet. (http://www.siemens.de/sirius/technical-assistance) Hinweis Bei Problemen mit der neuen Firmware können Sie wieder die bisherige (aktuelle) Firmware auf das Kommunikationsmodul übertragen.
Funktionen 7.7 Firmware-Update des Kommunikationsmoduls PROFINET Hinweis Kommunikationsmodul nicht vom Grundgerät trennen Während des Firmware-Updates dürfen Sie das Kommunikationsmodul PROFINET nicht vom Grundgerät trennen. Die Spannungsversorgung am Gerät darf nicht unterbrochen werden. Falls das Update unterbrochen wird, muss es neu gestartet werden. Durchführen eines Firmware-Updates 1.
Technische Daten Randbedingungen für Lagerung und Betrieb Technische Daten Zulässige Umgebungstemperatur bei - Lagerung -25 °C ... +80 °C - Betrieb 0 °C ... +60 °C Zulässige relative Luftfeuchtigkeit 10 ... 95 % Zulässige maximale Aufstellhöhe 5000 m Luftdruck 700 ... 1060 hPa Normen und Zulassungen Normen Für das Kommunikationsmodul PROFINET gelten folgende Normen:...
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Technische Daten 8.2 Normen und Zulassungen Kommunikationsmodul PROFINET für SIRIUS Sanftstarter 3RW44 Gerätehandbuch, 12/2013, A5E31996495001A/RS-AA/001...
Schaltungsbeispiel Bild 10-1 Ansteuerung über PROFINET mit Umschaltung auf Hand-Vor-Ort-Bedienung (z. B. am Schaltschrank) Kommunikationsmodul PROFINET für SIRIUS Sanftstarter 3RW44 Gerätehandbuch, 12/2013, A5E31996495001A/RS-AA/001...
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Schaltungsbeispiel Kommunikationsmodul PROFINET für SIRIUS Sanftstarter 3RW44 Gerätehandbuch, 12/2013, A5E31996495001A/RS-AA/001...
Anhang Datenformate und Datensätze A.1.1 Prozessdaten und Prozessabbilder Prozessabbild Das Prozessabbild ist Bestandteil des Systemspeichers der CPU. Am Anfang des zyklischen Programms werden die Signalzustände der Eingänge zum Prozessabbild der Eingänge übertragen. Am Ende des zyklischen Programms wird das Prozessabbild der Ausgänge als Signalzustand zum IO-Device übertragen.
Anhang A.1 Datenformate und Datensätze Prozessdaten Prozessabbild: (16 A, DO 0.0 bis DO 1.7) (16 E, DI 0.0 bis DI 1.7) Ausgänge ⇐ DO 1.2 Parametersatz Bit 0 ⇐ DO 1.3 Parametersatz Bit 1 DO 1.4 frei DO 1.5 frei DO 1.6 frei DO 1.7...
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Anhang A.1 Datenformate und Datensätze Meldungen Daten, die vom Sanftstarter übertragen werden und den aktuellen Betriebszustand anzeigen, z. B. Motor links usw. Datenformat: Bit Diagnose Daten, die vom Sanftstarter übertragen werden und den aktuellen Betriebszustand anzeigen, z. B. Störung Überlast usw. Datenformat: Bit Stromformate Stromwerte werden in verschiedenen Stromformaten kodiert, im...
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Anhang A.1 Datenformate und Datensätze Statistikdaten zur Gerätelebensdauer ● Betriebsstunden Der Sanftstarter erfasst 2 Betriebsstundenwerte: – Die Betriebsstunden des Motors. Sie geben an, wie lange der Motor eingeschaltet war. – Die Betriebsstunden des Geräts (Sanftstarter). Sie geben an, wie lange die Spannungsversorgung AC 115 V bzw. AC 230 V des Sanftstarters eingeschaltet war.
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Anhang A.1 Datenformate und Datensätze Folgende Daten sind als Schleppzeiger verfügbar: ● Anzahl der Überlastauslösungen. ● Phasenstrom I bis I und I bis I . Maximaler und minimaler Phasenstrom in L1max L3max L1min L3min Prozent [%] vom Einstellstrom I und in Ampere [A]. Datenformat: Je 1 Byte, 8-Bit-Stromformat.
Anhang A.1 Datenformate und Datensätze Byte-Anordnungen Wenn Daten abgelegt werden, die länger als ein Byte sind, dann werden die Bytes folgendermaßen angeordnet ("big endian"): A.1.2 Datensatz 68 - Prozessabbild der Ausgänge (PAA) lesen / schreiben Hinweis Beachten Sie, dass der Datensatz 68 in der Betriebsart Automatik vom zyklischen Prozessabbild überschrieben wird.
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Anhang A.1 Datenformate und Datensätze Prozessdaten Prozessabbild (16 A (Ausgänge), DO 0.0 bis DO 1.7) DO 0.0 Motor rechts DO 0.1 Motor links DO 0.2 frei (Bremse) DO 0.3 Trip Reset DO 0.4 Notstart DO 0.5 frei (Selbsttest) DO 0.6 Schleichgang DO 0.7 frei...
Anhang A.1 Datenformate und Datensätze A.1.3 Datensatz 69 - Prozessabbild der Eingänge (PAE) lesen Byte Bedeutung Prozessabbild der Eingänge Prozessdaten DI 0.0 bis DI 0.7, Tabelle unten Prozessdaten DI 1.0 bis DI 1.7, Tabelle unten reserviert = 0 reserviert = 0 Prozessdaten Prozessabbild: (16 E (Eingänge), DI 0.0 bis DI 1.7...
Anhang A.1 Datenformate und Datensätze A.1.9 Datensatz 83 - Grundeinstellung Datensatz 133 lesen Der Datensatz 83 entspricht in Aufbau und Inhalt dem Datensatz 133. Der Datensatz 83 liefert die Default-Werte für alle Parameter des Datensatzes 133. A.1.10 Datensatz 92 - Gerätediagnose lesen Byte Meldebit Fehler-Nr.*)
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Anhang A.1 Datenformate und Datensätze Byte Meldebit Fehler-Nr.*) Bedeutung / Quittierung Schutzfunktion: Motor / Leitung / Kurzschluss Temperatursensor Überlast 4, 24 Überlast erkannt, Meldebit wird laufend aktualisiert. Temperatursensor Drahtbruch 6, 24 Thermistorkreis unterbrochen, Meldebit wird laufend aktualisiert. Temperatursensor Kurzschluss 1, 24 Kurzschluss im Thermistorkreis, Meldebit wird laufend aktualisiert.
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Anhang A.1 Datenformate und Datensätze Byte Meldebit Fehler-Nr.*) Bedeutung / Quittierung reserviert = 0 4...7 Erdschluss erkannt Erdschluss liegt vor, Meldebit wird laufend aktualisiert. Erdschluss Abschaltung 9, 24 Abschaltung des Motors wegen Erdschluss. Meldebit wird gelöscht, wenn Abschaltursache beseitigt und mit "Trip Reset"...
Anhang A.1 Datenformate und Datensätze Byte Meldebit Fehler-Nr.*) Bedeutung / Quittierung Parameter Parametrierung aktiv Meldebit wird laufend aktualisiert. Falscher Parameterwert 16, 24 Meldebit wird immer gelöscht, wenn mit "Trip Reset" quittiert bzw. gültige Parameter empfangen wurden. Parameteränderung im EIN-Zustand unzulässig Versuchte Parameteränderung bei laufendem Motor oder betroffener Gerätefunktion, die die Abschaltung verur-...
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Anhang A.1 Datenformate und Datensätze Byte Meldebit Fehler-Nr.*) Bedeutung / Quittierung Last fehlt 17, 24 reserviert = 0 17, 24 Phasenausfall L1 17, 24 Phasenausfall L2 17, 24 Phasenausfall L3 17, 24 Netzdrehsinn rechts Netzdrehsinn links Netzspannung zu hoch 17, 24 reserviert = 0 Ausgang 1 aktiv Ausgang 2 aktiv...
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Anhang A.1 Datenformate und Datensätze Obj.- Byte Bedeutung Nur in Wertebereich / [Kodierung] Faktor Daten- satz Abschaltklasse 0...4 CLASS 5 (10a) [3] • CLASS 10 [0] • CLASS 15 [4] • CLASS 20 [1] • CLASS 30 [2] • CLASS OFF [15] •...
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Anhang A.1 Datenformate und Datensätze Obj.- Byte Bedeutung Nur in Wertebereich / [Kodierung] Faktor Daten- satz Verhalten bei Erdschluss Warnen [0] • Abschalten [1] • 35 ... 44 reserviert = 0 Bremsmoment 20 ... 100 % [4 ... 20] 46 ... 47 reserviert = 0 Startspannung 20 ...
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Anhang A.1 Datenformate und Datensätze Obj.- Byte Bedeutung Nur in Wertebereich / [Kodierung] Faktor Daten- satz Eingang 1 - Aktion keine Aktion (Default) [0] • Betriebsart Hand-Vor-Ort [6] • Notstart [7] • Schleichgang [10] • Quickstop [11] • Trip Reset [12] •...
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Anhang A.1 Datenformate und Datensätze Obj.- Byte Bedeutung Nur in Wertebereich / [Kodierung] Faktor Daten- satz Ausgang 2 - Aktion (siehe Ausgang 1 - Aktion) Ausgang 3 - Aktion (siehe Ausgang 1 - Aktion) Ausgang 4 - Aktion 100 ... reserviert = 0 Losbrechzeit 0 ...
A.1 Datenformate und Datensätze A.1.19 OPC-UA-Variablen Node-ID Auf die Variablen kann wie folgt zugegriffen werden: ns=http://siemens.com/automation/softstarter/3rw44pn;i=Node-ID der betreffenden Variablen. Beispiel: Sie wollen auf den effektiven Motorstrom in Phase L1 zugreifen. Sie suchen in der nachstehenden Tabelle die Node-ID der Variablen "Phase current IL1 "...
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Anhang A.1 Datenformate und Datensätze Node-ID Codierung Bedeutung Bool Phase angle control failure Bool Electrical braking active Bool DC braking active Bool Dynamic braking active Bool Emergency start active Diagnostics - Protection Bool Overload tripping Bool Prewarning limit - remaining time for tripping undershot Bool Prewarning limit - motor heating overshot Bool...
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Anhang A.1 Datenformate und Datensätze Node-ID Codierung Bedeutung Diagnostics - Communication Bool Process image error Bool Automatic mode Bool Manual mode bus Bool Manual mode bus - PC controls Bool Manual mode local Bool Manual mode local - Input controls Bool Manual mode local - HMI controls Bool...
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Anhang A.1 Datenformate und Datensätze Node-ID Codierung Bedeutung Unsigned Word Line-to-line voltage U (rms) L1-L2 Unsigned Word Line-to-line voltage U (rms) L2-L3 Unsigned Word Line-to-line voltage U (rms) L3-L1 Signed DWord Phase current I (eff) Signed DWord Phase current I (eff) Signed DWord Phase current I...
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Anhang A.1 Datenformate und Datensätze Node-ID Codierung Bedeutung Signed DWord Phase current I (eff) L1 min Signed DWord Phase current I (eff) L2 min Signed DWord Phase current I (eff) L3 min Signed DWord Phase current I (eff) L1 max Signed DWord Phase current I (eff)
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Anhang A.1 Datenformate und Datensätze Node-ID Codierung Bedeutung Bool Parameter set Bit 0 (read) Bool Parameter set Bit 1 (read) Bool Disable quick stop (read) Kommunikationsmodul PROFINET für SIRIUS Sanftstarter 3RW44 Gerätehandbuch, 12/2013, A5E31996495001A/RS-AA/001...
Anhang A.2 Liste der Abkürzungen Liste der Abkürzungen Abkürzung Bedeutung Bedien- und Beobachtungsstation Binary Unit System System zur Datenübertragung zwischen mehreren Teilnehmern Certificate Authority Zertifizierungsstelle China Compulsory Certification. Das CCC- Zertifikat ist das chinesische Pflichtzertifikat für verschiedene Produktgruppen, insbesondere elektronische Produkte und Produkte im Automobilbereich.
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Anhang A.2 Liste der Abkürzungen Abkürzung Bedeutung HTTP Hypertext Transfer Protocol Hypertext-Übertragungsprotokoll International Electrotechnical Commission Internationale Elektrotechnische Kommission IO-Controller Steuerung als Bestandteil von PROFIBUS IO Internet Protocol IPsec Internet Protocol Security IRTtop Isochronous Real-Time-Kommunikation lichtemittierende Diode LLDP Link Layer Discovery Protocol herstellerunabhängiges Layer-2-Protokoll MAC-Adresse Media-Access-Control-Adresse...
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Anhang A.2 Liste der Abkürzungen Abkürzung Bedeutung Verband der Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik Verein Deutscher Ingenieure Virtual Private Network Kommunikationsmodul PROFINET für SIRIUS Sanftstarter 3RW44 Gerätehandbuch, 12/2013, A5E31996495001A/RS-AA/001...
Sind Sie beim Lesen dieses Handbuchs auf Fehler gestoßen? Bitte teilen Sie uns die Fehler auf dem beigefügten Vordruck mit. Für Anregungen und Verbesserungsvorschläge sind wir Ihnen dankbar. Faxantwort Absender (bitte ausfüllen): Name SIEMENS AG I IA CE MK&ST 3 Firma / Dienststelle 92220 Amberg Anschrift _________________________________________________________________________________...
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Anhang A.3 Korrekturblatt Kommunikationsmodul PROFINET für SIRIUS Sanftstarter 3RW44 Gerätehandbuch, 12/2013, A5E31996495001A/RS-AA/001...
Glossar Bedienen und Beobachten Mit BuB–Komponenten können Prozessdaten visualisiert und Anlagen bedient werden. Feldbus Industrielles Kommunikationssystem, das eine Vielzahl von Feldgeräten wie Messfühler (Sensoren), Stellglieder und Antriebe (Aktoren) mit einem Steuerungsgerät verbindet. Gerätename Bevor ein IO-Device von einem IO-Controller angesprochen werden kann, muss es einen Gerätenamen haben, da die IP-Adresse dem Gerätenamen fest zugewiesen ist.
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Glossar I&M-Daten Identifikations- und Maintenance-Daten. In einer Baugruppe gespeicherte Informationen, die Sie beim Überprüfen der Anlagenkonfiguration, beim Auffinden von Hardware-Änderungen einer Anlage oder beim Beheben von Fehlern in einer Anlage unterstützen. Mit den I&M-Daten können Baugruppen online eindeutig identifiziert werden. IP-Adresse Damit ein PROFINET-Gerät als Teilnehmer am Industrial Ethernet angesprochen werden kann, benötigt dieses Gerät zusätzlich eine im Netz eindeutige IP-Adresse.
Glossar OLE for Process Control-Industriestandard, der einen herstellerunabhängigen Zugang zu industriellen Kommunikationsnetzen auf Basis von OLE definiert. OPC (OLE for Process Control) bezeichnet eine Standardschnittstelle für die Kommunikation in der Automatisierungstechnik. Mit OPC können Sie auf OLE (Object Linking and Embedding) zugreifen.
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Glossar PROFIenergy Profil für das Energiemanagement in Produktionsanlagen. PROFIenergy setzt auf dem Kommunikationsprotokoll PROFINET auf. Es steuert den Stromverbrauch von Automatisierungsequipment in der Fertigung über ein PROFINET- Netzwerk. PROFINET PROFINET (Process Field Network) ist der offene Industrial Ethernet Standard von Profibus &...