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Checkliste

Motor läuft.
ESC ist nicht ausgeschaltet.
Anhänger ist angehängt und elektrisch verbunden Anhängerbetrieb.
Gespann ist im Stillstand.
Fahrertür und Gepäckraumklappe sind geschlossen.
Außenspiegel sind nicht angeklappt.
Kameralinse ist sauber.
Der maximale Knickwinkel darf nicht überschritten sein.
Fahrzeug muss im Bereich der Kamera unbeschädigt sein. Das System muss von einem Fachbetrieb geprüft werden, wenn sich die
Position oder der Einbauwinkel der Kamera verändert hat, z. B. nach einem Heckaufprall.
Besonderheiten
Der Anhängerrangierassistent lenkt den Anhänger selbstständig in die eingestellte Richtung
Gas- und das Bremspedal, sowie ggf. das Kupplungspedal.
Unterstützt werden nur ein- und zweiachsige Anhänger ohne gelenkte Achsen.
Anhänger mit LED-Rückleuchten können aus technischen Gründen nicht immer korrekt vom Anhängerrangierassistenten erkannt werden.
Während der Anhängerrangierassistent aktiv ist, können die Außenspiegel nicht eingestellt werden. Die gespeicherte
Beifahrerspiegeleinstellung für die Rückwärtsfahrt kann bei aktivem Anhängerrangierassistenten abgerufen werden
Die Funktion wird nach etwa 10 Minuten ab Aktivierung automatisch beendet.
Die Funktion wird ebenfalls beendet, wenn innerhalb von etwa 180 Sekunden nach der Aktivierung keine Fahrerinteraktion erfolgt.
Bedienung
⇒ Abb. 214(1)
  symbolisiert den Schalter für die Außenspiegel
Die Darstellung
Das Gespann mithilfe des Anhängerrangierassistenten rangieren:
1.
Die Bedingungen der Checkliste müssen erfüllt sein.
2.
Rückwärtsgang einlegen.
3.
Lenkrad loslassen
Taste
4.
In der Taste
Im Display des Kombi-Instruments erscheint die Aufforderung Ausrichtung wählen .
Schalter für die Außenspiegel
⇒ Abb. 214(4)
5.
Im Display des Kombi-Instruments erscheint zur Orientierung eine Darstellung des Gespanns in der aktuellen
Position
Schalter für die Außenspiegel
der Winkelanzeige erreicht ist
6.
Im Display des Kombi-Instruments wird die eingestellte Zielposition des Anhängers dargestellt.
7.
Folgende Meldung beachten: Lenkeingriff aktiv! Umfeld beachten.
Langsam rückwärtsfahren, bis die gewünschte Position erreicht ist.
Der eingestellte Winkel kann während der Rückwärtsfahrt mit dem Schalter für die Außenspiegel korrigiert werden.
8.
Im Display des Kombi-Instruments wird stets die Istposition des Anhängers
9.
Gespann sicher stoppen.
Am Ende des Rangiervorgangs abwarten, bis der Anhängerrangierassistent die Drehbewegung des Lenkrads
abgeschlossen hat.
10.
Der Rangiervorgang ist beendet, wenn die Meldung Lenkeingriff beendet. Lenkung übernehmen! im Display des
Kombi-Instruments erscheint und ggf. ein akustisches Signal ertönt.
  .
im oberen Teil der Mittelkonsole betätigen.
leuchtet eine Kontrollleuchte, wenn der Anhängerrangierassistent eingeschaltet ist.
⇒ Abb. 214(1)
  kippen
.
.
⇒ Abb. 214(1)
.
⇒ Abb. 214
⇒ Spiegel
  .
⇒ Abb. 214(2)
  in die gewünschte Richtung
  so lange in die Richtung kippen, bis die Zielposition
⇒ Abb. 214
  . Der Fahrer bedient das
⇒ Spiegel
  .
⇒ Abb. 214(3)
  ,
  bzw.
⇒ Abb. 214
  in
  angezeigt.

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