Feldbus konfigurieren
6.1 Kommunikation über PROFIBUS
Zustandswort 1 (ZSW1)
Zustandswort 1 (Bits 0 bis 10 gemäß PROFIdrive-Profil und VIK/NAMUR, Bits 11 ... 15
spezifisch für SINAMICS G120).
Tabelle 6- 7 Zustandswort 1 und Verschaltung mit Parametern im Umrichter
Bit Wert
Bedeutung
Telegramm 20
0
1
Einschaltbereit
1
1
Betriebsbereit
2
1
Betrieb freigegeben
3
1
Störung wirksam
4
1
OFF2 inaktiv
5
1
OFF3 inaktiv
6
1
Einschaltsperre aktiv
7
1
Warnung wirksam
8
1
Drehzahlabweichung innerhalb des
Toleranzbereichs
9
1
Führung gefordert
10 1
Vergleichsdrehzahl erreicht oder
überschritten
11 0
I- , M- oder P-Grenze erreicht
12 1
---
1)
13 0
Warnung Übertemperatur Motor
14
1
Motor dreht vorwärts
0
Motor dreht rückwärts
15 1
Anzeige CDS
Wenn Sie von einem anderen Telegramm auf das Telegramm 20 umschalten, bleibt die Belegung des vorherigen
1)
Telegramms erhalten.
108
Alle anderen
Telegramme
Haltebremse offen
Keine Warnung
thermische Überlast
Leistungsteil
Anmerkungen
Stromversorgung ist eingeschaltet, Elektronik ist
initialisiert, Impulse sind gesperrt.
Motor ist eingeschaltet (ON1-Befehl steht an),
keine Störung ist aktiv, Motor kann anlaufen sobald
der Befehl "Betrieb freigeben" gegeben wird. Siehe
Steuerwort 1, Bit 0.
Motor folgt Sollwert. Siehe Steuerwort 1, Bit 3.
Im Umrichter liegt eine Störung vor.
Zum Stillstand austrudeln nicht aktiviert (kein
OFF2)
Kein Schnellhalt aktiv
Der Motor wird erst nach einem erneuten ON1-
Befehl wieder eingeschaltet
Motor bleibt eingeschaltet; keine Quittierung
notwendig; siehe r2110.
Sollwert-Istwert-Abweichung innerhalb des
Toleranzbereichs.
Das Automatisierungssystem wird aufgefordert, die
Steuerung zu übernehmen.
Drehzahl ist größer oder gleich der entsprechenden
Maximaldrehzahl.
Vergleichswert für Strom, Drehmoment oder
Leistung ist erreicht oder überschritten.
Signal zum Öffnen und Schließen einer
Motorhaltebremse.
--
Umrichter-interner Istwert > 0.
Umrichter-interner Istwert < 0.
Frequenzumrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2
Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02299792A AB
P-Nr.
p2080[0] =
r0899.0
p2080[1] =
r0899.1
p2080[2] =
r0899.2
p2080[3] =
r2139.3
p2080[4] =
r0899.4
p2080[5] =
r0899.5
p2080[6] =
r0899.6
p2080[7] =
r2139.7
p2080[8] =
r2197.7
p2080[9] =
r0899.9
p2080[10] =
r2199.1
p2080[11] =
r1407.7
p2080[12] =
r0899.12
p2080[13] =
r2135.14
p2080[14] =
r2197.3
p2080[15] =
r0836.0 /
r2135.15