5
Installation électrique
Raccordement du Bus Système CAN
5.9
Raccordement du Bus Système CAN
Matériel d'installation requis (compris dans l'équipement livré) :
Description
Bornier à 3 bornes
Câblage
A
1
93XX
X4
HI
LO
120
Fig.5−30
(
Stop !
Raccorder une résistance d'extrémité 120 W sur le premier et le dernier
participant au bus.
Il est recommandé d'utiliser des câbles CAN conformes à la norme ISO 11898−2 :
Câbles CAN conformes à la norme ISO 11898−2
Type de câble
Impédance
Résistance et section de câble
Temps de parcours du signal
320
A
2
93XX
GND
PE
X4
HI
LO
GND
PE
Câblage de principe du Bus Système CAN
A
Participant au bus 1 (variateur)
1
A
Participant au bus 2 (variateur)
2
A
Participant au bus 3 (variateur)
3
A
Participant au bus n (exemple : entraînement automate), n = 63 maxi
n
X4/GND
CAN−GND : potentiel de référence du Bus Système
X4/LO
CAN−LOW : Bus Système LOW (BAS) (ligne de données)
X4/HI
CAN−HIGH : Bus Système HIGH (HAUT) (ligne de données)
Longueur de câble £300 m £ 70 mW/m / 0.25
0.34 mm
Longueur de câble 301
1000 m £ 40 mW/m / 0.5 mm
l
Fonction
Raccordement du Bus Système CAN sur X4
A
A
3
93XX
X4
HI
LO
GND
PE
Paire blindée
120 W (95 ... 140 W)
£ 5 ns/m
Quantité
1
n
HI
LO
GND
PE
120
9300VEC054
2
(AWG22)
2
(AWG20)
EDKVF9333V DE/EN/FR 7.2