Kommunikation
6.2 Zyklische Kommunikation
Zustandswort 1 (ZSW1)
Zustandswort 1 (Bits 0 bis 10 gemäß PROFIdrive-Profil und VIK/NAMUR, Bits 11 ... 15
spezifisch für SINAMICS G120).
Tabelle 6-19 Bit-Zuordnungen Zustandswort 1 (für alle PROFIdrive- und VIK/NAMUR-Telegramme)
Bit
Wert
Bedeutung
0
1
Einschaltbereit
0
Nicht einschaltbereit
1
1
Betriebsbereit
0
Nicht betriebsbereit.
2
1
Betrieb freigegeben
0
Betrieb gesperrt
3
1
Störung liegt an
0
Keine Störung
4
1
"Zum Stillstand austrudeln" nicht
aktiviert
0
"Zum Stillstand austrudeln" aktiviert
5
1
"Schnellstopp" nicht aktiviert
0
Schnellstopp aktiviert
6
1
Einschalten gesperrt
0
Einschalten nicht gesperrt
7
1
Warnung liegt vor
0
Keine Warnung
8
1
Drehzahlabweichung innerhalb des
Toleranzbereichs
0
Drehzahlabweichung außerhalb des
Toleranzbereichs
9
1
Master-Steuerung angefordert
0
Keine Steuerung angefordert
10
1
Maximalfrequenz erreicht oder
überschritten
0
Höchste Frequenz nicht erreicht
11
1
--
0
Warnung: Strom-/Drehmomentgrenze
des Motors erreicht
146
Anmerkungen
Stromversorgung ist eingeschaltet, Elektronik ist initialisiert,
Impulse sind gesperrt.
--
Umrichter ist eingeschaltet (ON-Befehl steht an), keine
Störung ist aktiv, Umrichter kann anlaufen sobald der Befehl
"Betrieb freigeben" gegeben wird. Siehe Steuerwort 1, Bit 0.
--
Antrieb folgt Sollwert. Siehe Steuerwort 1, Bit 3.
--
Antrieb gestört. Im Antrieb liegt eine Störung vor, er ist daher
nicht in Betrieb und schaltet nach erfolgreicher Behebung
und Quittierung der Störung in den Zustand "Anlaufsperre"
um.
--
--
Befehl "zum Stillstand austrudeln" (OFF 2) steht an.
--
Befehl Schnellstopp (OFF 3) steht an.
Der Antrieb wird nur dann wieder in den Zustand
"Eingeschaltet" versetzt, wenn die Befehle "Kein Austrudeln"
UND "Kein Schnellstopp" - gefolgt von "ON" - gegeben
werden.
--
Antrieb noch in Betrieb; Warnung im Service-/Wartungs-
Parameter; keine Quittierung; siehe Alarmparameter r2110.
Es liegt keine Warnung vor oder die Warnung ist wieder
verschwunden.
Sollwert-Istwert-Abweichung innerhalb des
Toleranzbereichs.
--
Das Automatisierungssystem wird aufgefordert, die
Steuerung zu übernehmen.
Der Master ist derzeitig nicht die Master-Steuerung.
Umrichter-Ausgangsfrequenz ist größer oder gleich der
Maximalfrequenz.
--
--
--
Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB
Control Units CU240S