Einstellen Des Test-Halt-Intervalls - Siemens CU240S Betriebsanleitung

Inbetriebnahme
5.5 Inbetriebnahme mit dem BOP

Einstellen des Test-Halt-Intervalls

Parameter Beschreibung
P9659 = ... SI maximale Zeit bis Test-Halt*
Die Zeitspanne zwischen Test-Halten wird mit diesem Parameter
angegeben. Die verbleibende Zeit, bis ein Test-Halt erforderlich ist,
wird in r9660 angezeigt. Sobald r9660 den Wert Null erreicht, ist die
Zeit abgelaufen, und Warnung A1699 wird ausgegeben. Die Warnung
gibt lediglich bekannt, dass ein Test-Halt erforderlich ist. Der Anwender
sollte bei der nächsten Gelegenheit einen Test-Halt anwählen. Die
Funktionalität des Antriebs wird durch die Warnung nicht beeinträchtigt.
Der Test-Halt wird in folgenden Fällen angewählt:
nach jedem Einschalten
•
bei Auswahl von STO, wenn Bit 01 in P9601/P9801 gesetzt ist
•
beim Verlassen von "Sicher abgeschaltetes Moment mit
•
Verriegelung" (LSTO).
Während des Test-Halts werden die Abschaltpfade überprüft, und es
läuft ein Selbsttest des Prozessors ab. Unter folgenden Bedingungen
wird der Zeitgeber für die Zwangsdynamisierung (siehe r9660) auf den
in P9659 spezifizierten Standardwert zurückgesetzt, und die Warnung
A1699 wird unter folgenden Bedingungen gelöscht:
nach Verringerung von P9659 unter den aktuellen Wert in r9660,
•
nach jedem Einschalten
•
bei Auswahl von STO, wenn Bit 01 in P9601/P9801 gesetzt, und
•
der Test abgeschlossen ist
bei Verlassen von LSTO, wenn der Test abgeschlossen ist.
•
Der Standardwert beträgt 8 Stunden.
Anmerkung:
Aus Sicherheitsgründen ist es erforderlich, in Abständen von höchstens
einem Jahr einen sicheren Halt einzuleiten, um die Funktionsfähigkeit
des fehlersicheren Systems zu überprüfen. Daher setzt der Umrichter
spätestens ein Jahr nach der letzten Aktivierung der Funktion "Sicherer
Halt" ein Zustandsbit (R9772, Bit 15) und generiert die Warnung
A1699. Die Prozesssteuerung (z. B. PLC) muss daraufhin bei der
nächsten Gelegenheit den sicheren Halt einleiten, z. B. wenn der
Antrieb bereits eine kurze Zeit mit Drehzahl 0 läuft. Wurde die
Dynamisierung nicht deaktiviert (siehe Parameter P9601/P9801,
Bit 01), dann wird die Sicherheits-Hardware überprüft, sobald der
sichere Halt aktiv ist. Wenn der Umrichter das Zustandssignal "Sicher
abgeschaltetes Moment (STO) gewählt" (r9772, Bit 01) liefert, dann
kann der sichere Halt aufgehoben werden, da ein Teil des Tests im
Hintergrund fortgeführt wird. Das sofortige Einschalten bleibt für ca. 2,4
Sekunden gesperrt. Sobald der Selbsttest abgeschlossen ist, wird das
Dynamisierungsbit (r9772, Bit 15) automatisch gelöscht. Die
übergeordnete Steuerung (d. h. die PLC) muss das Setzen und
Löschen des Zustandsbits und des Dynamisierungsbits protokollieren.
Um Fehler beim Schreiben und Speichern sicherheitsrelevanter Daten
zu erkennen, muss die Steuerung alle 8 Stunden alle
sicherheitsrelevanten Parameter abrufen und mit den erwarteten
Werten vergleichen. Wenn dabei eine Abweichung auftritt, ist mithilfe
der Sicherheitssignale (STO oder SS1) ein sicherer Halt einzuleiten
und eine Fehlermeldung auszugeben.
Dieser Vorgang muss ebenfalls in geeigneter Weise protokolliert
werden.
92
Einheit Standard-
h
Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB
Min. Max.
wert
8.0 0.1 8760.0
Control Units CU240S