Konfiguration Des Feldbus-Gateways Durchführen - SEW-Eurodrive UFF41B Handbuch

Konfiguration des Feldbus-Gateways UFx41B und der Umrichter
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Ablauf der Inbetriebnhame
5.2.3 Konfiguration des Feldbus-Gateways durchführen
Autosetup
Benutzer-
definierte
Konfiguration
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Wenn Sie die Konfiguration über die Funktion "Autosetup" durchführen wollen, drücken
Sie im UFx-Gateway-Konfigurator die Schaltfläche [Autosetup]. Alle Antriebe werden
stillgesetzt.
Die am Systembus CAN 1 angeschlossenen Slave-Geräte werden nun gescannt und
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bei MOVIAXIS automatisch konfiguriert. Der UFx-Gateway-Konfigurator zeigt für die
Dauer der Ausführung der Funktion "Autosetup" ein Aktionssymbol an.
Die Funktion Autosetup weist folgende Prozessdatenbreite zu :
• 6 Prozessdaten bei MOVIAXIS
• 3 Prozessdaten bei MOVIDRIVE
®
Bei MOVIAXIS werden die notwendigen Prozessdaten-Objekte (PDO) der
®
MOVIAXIS -Achsmodule automatisch konfiguriert.
®
Bei MOVIDRIVE B und MOVITRAC
SBus-Adresse, SBus-Timeout und SBus-Baudrate wie in Kapitel 5.1.4 beschrieben
konfiguriert werden.
Die Anzahl der Slave-Geräte und deren Einstellungen werden im Feldbus-Gateway
gespeichert und bei jedem Netz-Ein durch Scannen der Slave-Geräte geprüft.
Beachten Sie, dass die Funktion "Autosetup" einen Anschluss sämtlicher Slave- Geräte
am Systembus CAN 1 bedingt. Es wird ausschließlich über den Systembus CAN 1
gescannt.
Wurde die Funktion "Autosetup" erfolgreich durchgeführt und war die Feldbuskommuni-
kation im Vorfeld bereits aufgebaut, werden die Prozessdaten gestartet und der
UFx-Gateway-Konfigurator zeigt die fehlerfreie Funktion an.
Wenn Sie die Konfiguration benutzerdefiniert durchführen wollen, drücken Sie im
UFx-Gateway-Konfigurator die Schaltfläche [Benutzerdefinierte Konfiguration]. Der
UFx-Gateway-Konfigurator wechselt zur Registerkarte "Prozessdaten-Konfiguration".
Drücken Sie die Schaltfläche [Prozessdaten – Stopp]. Alle Antriebe werden stillgesetzt.
Die Funktion "Benutzerdefinierte Konfiguration" ermöglicht eine individuelle Konfigura-
tion der Prozessdatenbreite und ist notwendig, wenn Slave-Geräte am Systembus
CAN 2 des Feldbus-Gateways angeschlossen sind.
Durch die Aufteilung der Slave-Geräte auf beide CAN-Schnittstellen des Feldbus-Gate-
ways kann die CAN-Zykluszeit reduziert werden und somit eine höhere Performance in
der Datenübertragung erzielt werden.
Handbuch – Feldbus-Gateway UFF41B DeviceNet und PROFIBUS DP
®
sowie
® ®
B und MOVITRAC B
®
B müssen die Slave-Geräte bezüglich
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