Profidrive-Parameteraufträge - SEW-Eurodrive UFF41B Handbuch

10.3.5 PROFIdrive-Parameteraufträge
Der PROFIdrive-Parameterkanal der SEW-Umrichter wird direkt in der Struktur des
Datensatzes 47 abgebildet. Der Parameterzugriff mit den PROFIdrive-Diensten erfolgt
prinzipiell mit dem nachfolgend beschriebenen Aufbau. Dabei wird die typische
Telegrammsequenz für den Datensatz 47 verwendet. Da PROFIdrive nur die beiden
Request-IDs
Request-ID:0x01Request Parameter (PROFIdrive)
Request-ID:0x02Change Parameter (PROFIdrive)
definiert, ist im Vergleich zu den MOVILINK
zugriff nutzbar.
HINWEIS
Die Request-ID = 0x02 = Change Parameter (PROFIdrive) bewirkt einen remanenten
Schreibzugriff auf den selektierten Parameter. Demzufolge wird mit jedem Schreib-
zugriff das interne Flash / EEPROM des Umrichters beschrieben. Wenn die Notwen-
digkeit besteht, Parameter in kurzen Abständen zyklisch zu schreiben, verwenden Sie
bitte den MOVILINK
Sie die Parameterwerte nur im RAM des Umrichters.
Beispiel für das Die nachfolgenden Tabellen zeigen beispielhaft den Aufbau der WRITE.request und
Lesen eines Para- READ.res Nutzdaten für das Lesen eines einzelnen Parameters über den MOVILINK
meters gemäß Parameterkanal.
PROFIdrive
Parameterauftrag senden
Die Tabelle zeigt die Kodierung der Nutzdaten für den Dienst WRITE.req mit Angabe
des DP-V1-Headers. Mit dem WRITE.req Dienst wird der Parametrierauftrag an den
Umrichter gesendet.
Dienst:
Slot_Number
Index
Length
Dienst:
Slot_Number
Index
Length
Byte
0
1
2
3
4
5
6, 7
8, 9
Handbuch – Feldbus-Gateway UFF41B DeviceNet und PROFIBUS DP
Funktionen des PROFIBUS DP-V1
Struktur des DP-V1-Parameterkanals
®
-Service „WRITE Parameter volatile". Mit diesem Dienst ändern
WRITE.request
0
47
10
WRITE.request
0
47
10
Feld Wert
Request Reference 0x01
Request ID 0x01
Axis 0x01
No. of Parameters 0x01
Attribute 0x10
No. of Elements 0x00
Parameter Number 0x206C
Subindex 0x0000
®
-Diensten nur ein eingeschränkter Daten-
Beschreibung
Beliebig, (wird nicht ausgewertet)
Index des Datensatzes; Konstant Index 47
10 Byte Nutzdaten für Parameterauftrag
Beschreibung
Beliebig, (wird nicht ausgewertet)
Index des Datensatzes; Konstant Index 47
10 Byte Nutzdaten für Parameterauftrag
Beschreibung
Individuelle Referenznummer für den Parametrier-
auftrag, wird in der Parameterantwort gespiegelt
Request parameter (PROFIdrive)
Achsnummer; 1 = SBus-Adresse 1
1 Parameter
Zugriff auf Parameterwert
0 = Zugriff auf direkten Wert, kein Unterelement
®
MOVILINK index 8300 = "Firmware-Version"
Subindex 0
I
10
0 0
®
-
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