pDrive MX basic Bedienungsanleitung Seite 58

HUBWERK
Betriebsart
Verzögerung bei Neustart
C6.01 "Kranfunktion"
C6.02 "Startfrequenz"
C6.03 "Startzeit"
C6.04 "Stopfrequenz "
C6.05 "Stopzeit"
C6.06 "DC Bremszeit"
C6.07 "DC Bremsstrom"
C6.08 "Startverzögerung"
C6.09 "Hubimpuls"
C6.10 "Zulässige n-Abweichung"
FAHRWERK
Betriebsart
Verzögerung bei Neustart
C6.01 "Kranfunktion"
C6.02 "Startfrequenz"
C6.03 "Startzeit"
C6.04 "Stopfrequenz "
C6.05 "Stopzeit"
C6.06 "DC Bremszeit"
C6.07 "DC Bremsstrom"
C6.08 "Startverzögerung"
C6.09 "Hubimpuls"
C6.10 "Zulässige n-Abweichung"
1.) Die Einstellung des Drehzahlreglers wird vorzugsweise ohne Last vorgenommen. Die "zusätzliche" Hublast
verbessert üblicherweise das Regelverhalten.
Den Parameterabgleich führt man vorzugsweise in der Reihenfolge D5.07 "Istwert PT1-Zeit", D5.05
"n-Regler Tn" und D5.04 "n-Regler Kp" durch.
>pDRIVE< MX plus/top – Bedienungsanleitung – 8 074 154.01/01 – Seite 56
Frequenzsteuerung
notwendig
"1 Hubwerk"
1,2...1,5 x
Motornennschlupf
entspr. Bremsöffnungszeit (bzw. 0,0...0,5 s mit Rückmeldekontakt)
1,1...1,4 x
Motornennschlupf
entspr. Bremseinfallzeit (bzw. 0,0...0,5 s mit Rückmeldekontakt)
0,0...0,5 s mit
0%...Restfeldbremsung
bzw. 0,5...2 s mit
80...120% nach Bedarf
0,5...2,0 s (abhängig
von Motorgröße)
ja / nein
(abhängig von
Kranausführung)
5...15 Hzs (abhängig von den dynamischen Anforderungen)
Frequenzsteuerung
keine Verzögerung
"2 Fahrwerk"
1,2...1,5 x
Motornennschlupf
entspr. Bremsöffnungszeit (bzw. 0,0...0,5 s mit Rückmeldekontakt)
0,5...1,0 x
Motornennschlupf
0,0...15,0 s Positionierzeit (Bremse noch offen)
0,1...1,0 s; entspr. Bremseinfallzeit (bzw. 0,0...0,5 s mit Rückmeldekontakt)
40...80%
−
−
10...50 Hzs (abhängig von den dynamischen Anforderungen)
Drehgeberbetrieb
keine Verzögerung
"1 Hubwerk"
1,0...1,3 x
Motornennschlupf
1,0...1,2 x
Motornennschlupf
0,0...0,5 s
DC-Bremse nicht aktiv
0,0 s
ja / nein
(abhängig von
Kranausführung)
Drehgeberbetrieb
keine Verzögerung
"2 Fahrwerk"
1,0...1,2 x
Motornennschlupf
0,0 Hz
−
−
−
Drehzahlregelbetrieb
keine Verzögerung
"1 Hubwerk"
0,1...0,4 x
Motornennschlupf
0,0 Hz
0,0...0,5 s
DC-Bremse nicht aktiv
0,0 s
nein
Drehzahlregelbetrieb
keine Verzögerung
"2 Fahrwerk"
0,1...1,4 x
Motornennschlupf
0,0 Hz
−
−
−