ABB FSO-12 Benutzerhandbuch Seite 140

140 PROFIsafe
Berechnung der Watchdog-Zeit
Es ist nicht immer einfach, die Verzögerungszeit von „Schwarze Kanal"-Komponen-
ten im ungünstigsten Fall zu berechnen. Eine vorgeschlagene Methode zur Nachver-
folgung der tatsächlichen PROFIsafe-Zykluszeiten in einem realen System steht im
AC500-S Safety User Manual (3ADR025091M0202 [Englisch]).
Sie müssen F_WD_Time ungefähr 30% höher einstellen als der Wert im ungünstig-
sten Fall in der Variablen tResponseTimeMS (im AC500-S Sicherheitsprogramm) für
das jeweilige Sicherheitsgerät.
Wenn Sie diesen Ansatz für das FSO-Modul verwenden, können Sie die PROFIsafe-
Zykluszeit und die entsprechende Watchdog-Zeit F_WD_Time für das jeweilige
System so kurz wie möglich einstellen.
Wenn die längste aufgezeichnete PROFIsafe-Zykluszeit (minimum F_WD_Time)
zum Beispiel 40 ms beträgt, ist ein geeigneter Wert für F_WD_Time:
F_WD_Time = 40 ms x 1,3 = 52 ms.
Wenn Sie stattdessen F_WD_Time berechnen können, verwenden Sie die Werte in
der Tabelle auf Seite 137. Die DAT-Zeit für das FSO-Modul beträgt 50 ms und durch
das FENA-21-Modul erhöhen sich die Bus-Zeiten 3 Sekunden.
Wenn zum Beispiel HAT = 6 ms und Bus-Zeiten = 4 ms bis FENA, ist F_WD_Time:
F_WD_Time = (50 ms + (3 ms + 4 ms) + 6 ms + (4 ms + 3 ms)) x 1,3 = 91 ms.