ABB FSO-12 Benutzerhandbuch Seite 54

54 Sicherheitsfunktionen
Diese Abbildung zeigt eine Beispiel-Kaskadenkonfiguration. Zwei verschiedene
Sicherheitsfunktionen sind im selben System in Kaskade geschaltet.
Notstopp
FSO
X113:1
X114:1 Eingang
Sicherheits-
funktion 1
X113:2
Eingang
X113:4
Eingang
Sicherheits- Sicherh
funktion 2
X113:3
funktion
Eingang
Die Ein- und Ausgänge des FSO-Moduls sind als Paare definiert. In diesem Beispiel ist
der Einzeleingang X113:2 mit dem Einzelausgang X113:8 K kaskadiert Wenn der Not-
stopp (Sicherheitsfunktion 1) im Master-FSO-Modul aktiviert wird (vom redundanten Digi-
taleingang X113:1&X114:1), wird er auch in den Follower-FSO-Modulen aktiviert.
Sicherheitsfunktion 2 ist mit Einzeleingang X113:3 und Einzelausgang X113:9 K skaliert.
Sie müssen eines der kaskadierten FSO-Module als Master und die anderen als
Follower konfigurieren.
Sie müssen alle Follower-FSO-Module konfigurieren, um das automatische Quittier-
verfahren nutzen zu können. Das Master-FSO-Modul kann mit einer Quittiertaste
ausgestattet sein (manuelle Quittierung). Die Quittierung beginnt immer beim Master.
Sie können eine oder zwei Sicherheitsfunktionen im selben Kaskadensystem konfi-
gurieren. Wenn das ganze Kaskadensystem nach dem Erreichen des Grenzwerts
einer Funktion abschalten muss, muss die SSE-Funktion im System aktiv sein.
Wenn ein FSO-Modul die STO-Funktion aktiviert (nach Überschreitung eines
Grenzwerts, einer STO-Anforderung vom E/A oder vom Sicherheits-Feldbus, oder
nach einer internen Störung), wird auch der kaskadierte SSE-Ausgang aktiviert.
Hinweis: Wenn mehrere Frequenzumrichter in einem Master/Follower-System mit-
einander verbunden sind und der Follower-Frequenzumrichter im Drehmoment-
Regelungsmodus arbeitet, schalten Stoppfunktionen mit einer Verzögerungsrampe
(SSE mit Notstopp Rampe und SS1) den Follower-Frequenzumrichter in den Dreh-
zahl-Regelungsmodus. Weitere Informationen zur Master/Follower-Funktion des Fre-
quenzumrichters siehe Firmware-Handbuch.
Quittierung
X114:2
Master
Ausgang X113:7
X113:2
Ausgang
X113:8
Ausgang
eits-
X113:3
Ausgang
X113:9
Automatische Quittierung
FSO FSO
Follower
Eingang Ausgang
Sicherheits-
Sicherh
funktion 1 eitsfunkt
Eingang ion Ausgang
X113:8
Eingang Ausgang
Sicherheits-
Sicherh
funktion 2 eits-
Eingang funktion Ausgang
X113:9
FSO FSO
Follower
Eingang Ausgang
Sicherheits- Sicherh Sicherh
funktion 1
eitsfunkt eitsfunkt
X113:2
ion ion
Eingang Ausgang
Ein Aus
Eingang Ausgang
Sicherheits-
Sicherh
funktion 2 eits-
X113:3
Eingang funktion Ausgang
X113:8
X113:9