Siemens SINAMICS DCP Betriebsanleitung Seite 217

Aktualisierungszeiten und Sendetakte bei RT-Klassen
Definition Aktualisierungszeit/Sendetakt:
Betrachtet man ein einzelnes IO-Device des PROFINET IO-Systems, so wurde innerhalb der
Aktualisierungszeit das IO-Device vom IO-Controller mit neuen Daten (Ausgänge) versorgt
und es hat neue Daten (Eingänge) an den IO-Controller gesendet. Der Sendetakt ist die
kleinstmögliche Aktualisierungszeit.
Innerhalb des Sendetaktes werden alle zyklischen Daten übertragen. Der tatsächlich
einstellbare Sendetakt ist von verschiedenen Faktoren abhängig:
● der Busauslastung
● Art der verwendeten Geräte
● Im IO-Controller zur Verfügung stehende Rechenleistung
● Unterstützte Sendetakte in den beteiligten PROFINET-Geräten einer Synchronisations-
Domain. Ein typischer Sendetakt ist z. B. 1 ms.
Die folgende Tabelle gibt die einstellbaren Untersetzungen der Aktualisierungszeiten IRT
"hohe Performance", IRT "hohe Flexibilität" und RT zum Sendetakt an.
Tabelle 8- 29 Einstellbare Sendetakte und Aktualisierungszeiten
Sendetakt
Bereich 250, 500, 1000 µs
"gerade"
1) 2000 µs
4000 µs
Bereich 375, 625, 750, 875, 1125,
1250 µs ... 3875 µs
"ungerade"
3)
(Schrittweite 125 µs)
Erläuterungen zu obiger Tabelle:
Wenn sich IO-Devices mit RT-Klasse "RT" in einer Synchronisations-Domain befinden, dann können nur noch die
1)
Sendetakte aus dem Bereich "gerade" eingestellt werden. Mit der Einstellung eines Sendetaktes aus dem Bereich "ge-
rade" können auch nur die Untersetzungen aus dem Bereich "gerade" eingestellt werden.
Wenn IO-Devices (ET200S IM151-3 PN HS, SINAMICS S) taktsynchron betrieben werden, kann generell nur eine
2)
Untersetzung der Aktualisierungszeit zum Sendetakt von 1:1 an diesen eingestellt werden. Der Modus für die Aktualisie-
rungszeit ist dabei immer auf "fixierter Faktor" zu stellen (unter Eigenschaften "IO-Device", Lasche "IO-Zyklus", Pull-
down-Menü "Modus"). Dadurch nimmt STEP 7 keine automatische Anpassung der Aktualisierungszeit vor. Die Aktuali-
sierungszeit entspricht damit immer dem Sendetakt.
Die Sendetakte aus dem Bereich "ungerade" können nur eingestellt werden, wenn sich keine IO-Devices mit einer RT-
3)
Klasse "RT" in einer Synchronisations-Domain befinden. Mit der Einstellung eines Sendetaktes aus dem Bereich "unge-
rade" können auch nur die Untersetzungen aus dem Bereich "ungerade" eingestellt werden.
Bei IRT "hohe Flexibilität" ist keine Taktsynchronität möglich.
4)
Ungerade Sendetakte können nur verwendet werden, wenn sich in den an der Sync-Domain beteiligten IO-Systemen
5)
kein RT- oder IRT "hohe Flexibilität"-Device befindet.
SINAMICS DCP
Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E
Untersetzungen Aktualisierungszeit zu Sendetakt
RT
IRT "hohe Flexibilität"
4)
1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128, 256, 512 1, 2, 4, 8, 16
1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128, 256
1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128
Nicht unterstützt
5)
8.6 Kommunikation über PROFINET IO
IRT "hohe Performance"
2)
1, 2, 4, 8, 16
2)
1, 2, 4, 8, 16
2)
1
Betrieb
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