Über Sdo Auf Pzd-Objekte Zugreifen; Zugriff Auf Gemappte Pzd-Objekte; Zugriff Auf Nicht Gemappte Pzd-Objekte - Siemens SINAMICS G120 Betriebsanleitung

7.7.1.4 Über SDO auf PZD-Objekte zugreifen

Zugriff auf gemappte PZD-Objekte

Wenn Sie auf Objekte zugreifen, die über das Empfangs- oder Sendetelegramm gemappt
sind, können Sie ohne weitere Einstellungen auf die Prozessdaten zugreifen.
Bild 7-19

Zugriff auf nicht gemappte PZD-Objekte

Wenn Sie auf Objekte zugreifen, die nicht über das Empfangs- oder Sendetelgramm
verschaltet sind, müssen Sie zusätzlich die Verschaltung mit den entsprechenden CANopen-
Parametern herstellen.
Nachfolgend ein Beispiel dür die Verschaltung des Steuerworts mit den CANopen-
Parametern:
EIN / AUS1
Kein Austrudeln aktivieren
Kein Schnellhalt aktivieren
Betrieb freigeben
Hochlaufgeber freigeben
Hochlaufgeber fortsetzen
Drehzahl-Sollwert freigeben
Störung quittieren
Halt
Umrichter mit den Control Units CU230P-2
Betriebsanleitung, 11/2013, FW V4.6.6, A5E02430659A AG
Zufriff auf die Prozessdaten
p840[0] = r8795.0
p0844[0] = r8795.1
p0848[0] = r8795.2
p0852[0] = r8795.3
p1140[0] = r8795.4
p1141[0] = r8795.5
p1142[0] = r8795.6
p2103[0] = r8795.7
p8791 = r8795.8
Feldbus konfigurieren
7.7 Kommunikation über CANopen
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