Pepperl+Fuchs VOS312 Handbuch Seite 88

VISION SENSOR
Telegramme zur Kommunikation über serielle und Netzwerk-Schnittstelle
Eine Positionsprüfung kann nur bei den Lageerkennungsmethoden Muster und Kontur aktiviert
werden. Bei nicht aktiver Positionsprüfung wird Sektor auf 0 gesetzt.
Die Bewertung der Lageerkennung und der Einzel-Checks hängt von der gewählten
Auswertemethode ab:
Bei Auswertemethoden Grauwert, Gradient und Kontrast:
B = Check ungültig ("Bad")
G = Check gültig ("Good")
Bei Auswertemethoden Muster und Kontur ohne aktive Positionsprüfung:
B = Check ungültig ("Bad")
g = Check gültig ("Good")
Bei Auswertemethoden Muster und Kontur mit aktiver Positionsprüfung:
B = Check ungültig
G = Check gültig und Positionsprüfung "ausserhalb"
g = Check gültig und Positionsprüfung "innerhalb"
Die Messwerte für die Einzel-Checks liegen abhängig von der Auswertemethode in
unterschiedlichen Bereichen:
0-255 bei den Methoden Grauwert und Gradient
0-20 bei Kontrast, Muster und Kontur
Für jeden Check werden folgende Werte ausgegeben:
• Auswertemethode
• Messwert
• Bewertung
Das Telegramm hat eine feste Länge, d. h. es werden Werte für alle 6 Checks gesendet, auch
wenn weniger Checks aktiv sind. Für nicht benutzte Checks wird als Methode und Messwert
jeweils 0 und als Bewertung 'B' gesendet.
Wenn ohne Lagekorrektur gearbeitet wird, werden für die Positions- und den Winkelwert 0
gesendet. Die Datentelegramme können entweder im Binär- oder im ASCII-Modus gesendet
werden. Welcher Modus aktiv ist, wird mit dem Kommando Change Mode festgelegt.
Telegramm Typ AA im Binär-Modus:
Byte Bedeutung
0 Startbyte
1 und 2 Kennung
3 Zähler
4 Zähler
5 bis 7 Checksumme
8 bis 13 Länge
14 Job-Nummer
15 und 16 Kommando
17 Quittung
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Inhalt Erklärung
'§'
"AA"
'0' bis 'F' Zähler, Zehnerstelle
'0' bis 'F' Zähler, Einerstelle
"$xx" Checksumme
'000048' Länge des Telegramms, (6 ASCII-Bytes)
'0' bis 'F' Aktiver Job
Auslösendes Kommando, 2 ASCII-Bytes
"00"
(00 = extern / Freilauf)
Quittung, 1 ASCII-Byte:
'F' oder 'S'
'F' = Fehler, 'S' = Erfolgreich