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VISION SENSOR
Bedienung PC-Software
7.12.2
Schwerpunkt
Hierbei wird der Suchbereich binarisiert, d. h. es wird mittels einer Grauwertschwelle bestimmt,
welche Pixel zum Objekt und welche zum Hintergrund gehören. Es kann dabei gewählt
werden, ob dunkle Objekte auf hellem Hintergrund gesucht werden sollen oder umgekehrt.
Anschließend wird der Flächenschwerpunkt des größten gefundenen Objektes bestimmt und
aus dessen Position die Verschiebung gegenüber der eingelernten Position berechnet.
Der Binarisierungsvorgang wird auf Betätigung der Schaltfläche Einzeltest im Bild dargestellt.
Dabei kann die zur Markierung benutzte Farbe gewählt werden.
Bild 7.18: Bilddarstellung und Markierungsfarbe
Die Grauschwelle muss so eingestellt werden, dass das Objekt sicher vom Hintergrund
getrennt wird:
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