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Inhaltsverzeichnis

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Ausgabe
®
MOVIMOT
06/2002
MM03C bis MM3XC
Betriebsanleitung
1052 7001 / DE

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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für SEW-Eurodrive movimot MM03C

  • Seite 1 Ausgabe ® MOVIMOT 06/2002 MM03C bis MM3XC Betriebsanleitung 1052 7001 / DE...
  • Seite 2 SEW-EURODRIVE...
  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Wichtige Hinweise..................... 4 Sicherheitshinweise..................5 Geräteaufbau ..................... 6 ® MOVIMOT -Umrichter ................6 ® Typenschilder, Typenbezeichnungen MOVIMOT ........7 Mechanische Installation.................. 9 ® MOVIMOT -Getriebemotor ..............9 Option MLU..A / MLG..A / MLK11A ............10 Option MBG11A..................11 Option MWA21A ..................11 Elektrische Installation ...................
  • Seite 4: Wichtige Hinweise

    Wichtige Hinweise Sicherheits- und Beachten Sie unbedingt die in dieser Druckschrift enthaltenen Sicherheits- und Warn- Warnhinweise hinweise! Drohende Gefahr durch Strom Mögliche Folgen: Tod oder schwerste Verletzungen. Drohende Gefahr. Mögliche Folgen: Tod oder schwerste Verletzungen. Gefährliche Situation. Mögliche Folgen: Leichte oder geringfügige Verletzungen. Schädliche Situation.
  • Seite 5: Sicherheitshinweise

    Sicherheitshinweise • Niemals beschädigte Produkte installieren oder in Betrieb nehmen. Beschädi- gungen bitte umgehend beim Transportunternehmen reklamieren. ® • Installations-, Inbetriebnahme- und Servicearbeiten am MOVIMOT dürfen nur von Elektro-Fachpersonal mit einschlägiger Unfallverhütungs-Ausbildung unter Beachtung der gültigen Vorschriften (z.B. EN 60204, VBG 4, DIN-VDE 0100/0113/ 0160) vorgenommen werden.
  • Seite 6: Geräteaufbau

    MOVIMOT®-Umrichter Geräteaufbau ® MOVIMOT -Umrichter 17 18 05634AXX 1. Kennzeichnung der Schaltungsart 2. Anschlusskasten (Beispiel Baugröße 2) 3. Verbindungsstecker Anschlusseinheit mit Umrichter 4. Anschlusskastendeckel mit Umrichter und Kühlkörper (Beispiel Baugröße 2) 5. Anschlusseinheit mit Klemmen 6. Elektronik-Klemmenleiste X2 7. Interner Bremswiderstand BW. (serienmäßig bei Motoren ohne Bremse) 8.
  • Seite 7: Typenschilder, Typenbezeichnungen Movimot

    Typenschilder, Typenbezeichnungen MOVIMOT® ® Typenschilder, Typenbezeichnungen MOVIMOT Motor- Typenschild (Beispiel) SEW-EURODRIVE Bruchsal / Germany KA77 DT 90L4 BMG MM15 MLU IEC 34 3009818304. 0001. 99 1,5 / 50 HZ 0,99 50Hz V 380-500 3,50 60Hz 3,50 V 380-500 r/min 22/1400...
  • Seite 8 Typenschilder, Typenbezeichnungen MOVIMOT® Umrichter- Typenschild (Beispiel) 05605AXX MM 15 C – 503 – 00 Ausführung (00 = Standard) Anschlussart (3 = 3-phasig) Anschluss-Spannung (50 = 380...500 V (23 = 200...240 V Version C Motorleistung (15 = 1,5 kW) ® Typenreihe MOVIMOT Gerätekennung Die Gerätekennung [1] an der Oberseite des Anschlusskastendeckels gibt Auskunft über Umrichtertyp [2], Umrichter-Sachnummer [3], Geräteleistung [4] und angepasstem...
  • Seite 9: Mechanische Installation

    MOVIMOT®-Getriebemotor Mechanische Installation ® MOVIMOT -Getriebemotor ® Bevor Sie MOVIMOT darf nur montiert werden, wenn: beginnen • die Angaben auf dem Leistungsschild des Antriebes mit dem Spannungsnetz über- einstimmen • der Antrieb unbeschädigt ist (keine Schäden durch Transport oder Lagerung) •...
  • Seite 10: Option Mlu

    Option MLU..A / MLG..A / MLK11A Option MLU..A / MLG..A / MLK11A Lieferumfang • MLU..A / MLG..A / MLK11A Oberteil [2] • 2 Schrauben [1] • Durchgangsschraube [4] • MLU..A / MLG..A / MLK11A Unterteil [5] ® Montage 1. Einen Blindstopfen am MOVIMOT -Anschlusskasten entfernen.
  • Seite 11: Option Mbg11A

    Option MBG11A Option MBG11A • A: Montage von hinten über 4 Gewindebohrungen • B: Montage von vorne über 2 Befestigungslöcher      A                                                       B M4 x 5 + a M4 x 25 Ø 4,3 mm 56 mm 68 mm 50520AXX a = Wandstärke Schrauben sind nicht im Lieferumfang enthalten! Option MWA21A •...
  • Seite 12: Elektrische Installation

    Installationsvorschriften Elektrische Installation Installationsvorschriften ® Netzzuleitungen • Bemessungsspannung und -frequenz des MOVIMOT müssen mit den Daten des anschließen speisenden Netzes übereinstimmen. • Leitungsquerschnitt: gemäß Eingangsstrom I bei Bemessungsleistung (siehe Netz Technische Daten). ® • Zulässiger Leitungsquerschnitt der MOVIMOT -Klemmen (gilt nicht für Feldverteiler) Leistungsklemmen Steuerklemmen 1,0 mm...
  • Seite 13 Installationsvorschriften ® 24 V • MOVIMOT entweder über externe 24 V oder über die Optionen MLU..A oder Versorgung MLG..A versorgen. anschließen Konventionelle • Erforderliche Steuerleitungen anschließen (z.B. Rechts/Halt, Links/Halt, Sollwertum- Steuerung (über schaltung f1/f2) Binärbefehle) • Als Steuerleitungen geschirmte Leitungen verwenden und getrennt von Netzzulei- tungen verlegen.
  • Seite 14: Anschluss Movimot® Grundgerät

    Anschluss MOVIMOT® Grundgerät ® Anschluss MOVIMOT Grundgerät Funktionen der Klemmen Rechts/Halt und Links/Halt bei binärer Ansteuerung: F11/F12/F13 Drehrichtung Drehrichtung Rechts aktiv Links aktiv Funktionen der Klemmen f1/f2: ® ® MOVIMOT MOVIMOT Sollwert f1 aktiv Sollwert f2 aktiv Funktionen der Klemmen Rechts/Halt und Links/Halt bei Steuerung über RS-485-Schnittstelle/Feldbus: beide Drehrichtungen sind freigegeben...
  • Seite 15: Anschluss Option Mlu11A

    Anschluss Option MLU11A Anschluss Option MLU11A ® ® MOVIMOT MOVIMOT MLU11A 05651AXX Anschluss Option MLG11A MOVIMOT ® MLG11A 05652AXX ® [1] Drehrichtungsfreigabe beachten (siehe Kapitel Anschluss "MOVIMOT Grundgerät" Funktionen der Klemmen Rechts/Halt, Links/Halt bei Steuerung über RS-485-Schnittstelle) MOVIMOT® MM03C - MM3XC – Betriebsanleitung...
  • Seite 16: Anschluss Option Mbg11A

    Anschluss Option MBG11A Anschluss Option MBG11A MOVIMOT ® MBG11A 24 V 03183CXX Anschluss Option MWA21A MOVIMOT ® MWA21A 1 24V 2 24V 6 10V 11 RS+ 12 RS- 03184CXX ® [1] Drehrichtungsfreigabe beachten (siehe Kapitel Anschluss "MOVIMOT Grundgerät" Funktionen der Klemmen Rechts/Halt, Links/Halt bei Steuerung über RS-485-Schnittstelle) [2] EMV-Metall-Kabelverschraubung [3] Potentiometer unter Nutzung der 10 V-Referenzspannung [A] 6 10V...
  • Seite 17: Anschluss As-I-Binär-Slave Mlk11A

    Anschluss AS-i-Binär-Slave MLK11A Anschluss AS-i-Binär-Slave MLK11A ® MOVIMOT MLK11A AS-i - N.C. N.C. AS-i + N.C. (DI0) (DO2) BK/BU (DO1) BK/RD (DO0) BK/WH (DO3) 05118BXX [1] AS-i-Anschluss [2] Anschluss für 2 externe Sensoren Anschluss RS-485-Busmaster ® MOVIMOT RS-485 Busmaster (SPS / PLC) RS-485 24 V 03177BXX...
  • Seite 18: Anschluss Option Mdg11A

    Anschluss Option MDG11A Anschluss Option MDG11A • Das Diagnosegerät muss vor einem eventuell auftretenden Fehler angeschlossen ® worden sein, da das MOVIMOT Fehlermeldungen nicht speichert und somit beim Abschalten der 24 V-Versorgung die Information verloren geht. ® • Anschluss des MDG11A an einen RS-485-Bus mit mehreren MOVIMOT ist nicht zulässig.
  • Seite 19: Inbetriebnahme

    Wichtige Hinweise zur Inbetriebnahme Inbetriebnahme Wichtige Hinweise zur Inbetriebnahme • Bei der Inbetriebnahme unbedingt die Sicherheitshinweise beachten! ® • Vor Abnahme/Aufsetzen des Anschlusskastendeckels ist das MOVIMOT vom Netz zu trennen. • Vor der Inbetriebnahme sicherstellen, dass der Antrieb unbeschädigt ist. •...
  • Seite 20: I Beschreibung Der Movimot®-Bedienelemente

    Beschreibung der MOVIMOT®-Bedienelemente DIP-Schalter S1 und S2 50522AXX DIP-Schalter S1: Bedeutung RS-485-Adresse Motor- Motor- PWM- Leerlauf- schutz Leistungsstufe Frequenz dämpfung Motor eine Variabel Stufe kleiner (16,8,4 kHz) angepasst 4kHz DIP-Schalter S2: Bedeutung Motortyp Bremsenlüften Steuer- Drehzahl- Zusatzfunktionen ohne verfahren überwachung Freigabe –...
  • Seite 21: Beschreibung Der Dip-Schalter S1

    Beschreibung der DIP-Schalter S1 Beschreibung der DIP-Schalter S1 ® DIP-Schalter Anwahl der RS485-Adresse des MOVIMOT über Binärcodierung S1/1-S1/4 Dezimal- Adresse S1/1 – – – – – – – – S1/2 – – – – – – – – S1/3 – –...
  • Seite 22: I Beschreibung Der Dip-Schalter S1

    Beschreibung der DIP-Schalter S1 DIP-Schalter Motor-Leistungsstufe kleiner S1/6 ® • Der DIP-Schalter ermöglicht bei Aktivierung die Zuordnung des MOVIMOT zu ei- nem Motor mit einer Motorstufe kleiner. Die Gerätenennleistung bleibt dadurch un- verändert. • Bei Einsatz eines Motors mit kleinerer Leistung kann die Überlastfähigkeit des An- ®...
  • Seite 23: Beschreibung Der Dip-Schalter S2

    Beschreibung der DIP-Schalter S2 Beschreibung der DIP-Schalter S2 DIP-Schalter Motortyp S2/1 Bei IEC- und NEMA-Motoren muss der DIP-Schalter S2/1 immer auf OFF stehen! DIP-Schalter Lüften der Bremse ohne Freigabe S2/2 Bei aktiviertem Schalter S2/2 = "ON" ist das Lüften der Bremse auch dann möglich, wenn keine Antriebsfreigabe vorhanden ist.
  • Seite 24: I Beschreibung Der Dip-Schalter S2

    Beschreibung der DIP-Schalter S2 Durch Setzen von Bit 8 im Steuerwort kann die Bremse unter folgenden Voraussetzun- gen gelüftet werden: Basis-Steuerblock Steuerwort "1" = "1 1 0" = Freigabe nicht belegt nicht belegt "8" Reset sonst Halt Virtuelle Klemmen zum Lüften der Bremse ohne Antriebsfreigabe Freigabe- Fehlerzustand...
  • Seite 25 Beschreibung der DIP-Schalter S2 DIP-Schalter Steuerverfahren S2/3 • DIP-Schalter S2/3 = OFF: VFC-Betrieb für 4-polige Motoren • DIP-Schalter S2/3 = ON: U/f-Betrieb für Sonderfälle reserviert DIP-Schalter Drehzahlüberwachung S2/4 • Die Drehzahlüberwachung (S2/4="ON") dient zum Schutz des Antriebs bei Blocka- • Wird der Antrieb bei aktiver Drehzahlüberwachung (S2/4= "ON") länger als 1 Sekun- de an der Stromgrenze betrieben, wird die Drehzahlüberwachung ausgelöst.
  • Seite 26: I Anwählbare Zusatzfunktionen

    Anwählbare Zusatzfunktionen Anwählbare Zusatzfunktionen Übersicht der Dezimal- Kurzbeschreibung Vorgesehene siehe Ersetzt anwählbaren ® Wert Betriebsart Seite MOVIMOT Zusatzfunktionen Klem- Grundfunktionalität, keine Zusatzfunktion – – angewählt ® MOVIMOT mit verlängerten Rampenzeiten Seite MM..B-503-01 ® MOVIMOT mit einstellbarer Strombegrenzung Seite MM..B-503-02 (bei Überschreiten Fehler) ®...
  • Seite 27 Anwählbare Zusatzfunktionen ® Zusatzfunktion 1 MOVIMOT mit verlängerten Rampenzeiten 05592AXX Funktions- • Es besteht die Möglichkeit, Rampenzeiten bis 40 s einzustellen. beschreibung • Im Busbetrieb kann bei Verwendung von 3 Prozessdaten eine Rampenzeit von maximal 40 s übertragen werden. Geänderte Schalter t1 Rampenzeiten Raststellung...
  • Seite 28 Anwählbare Zusatzfunktionen ® Zusatzfunktion 3 MOVIMOT mit einstellbarer Strombegrenzung (umschaltbar über Klemme f1/f2), bei Überschreitung Reduzierung der Frequenz 05598AXX Funktions- Über den Schalter f2 ist die Strombegrenzung einstellbar. Über die Binäreingangsklem- beschreibung me f1/f2 kann zwischen der Maximalstromgrenze und der über den Schalter f2 einge- stellten Strombegrenzung umgeschaltet werden.
  • Seite 29 Anwählbare Zusatzfunktionen Beeinflussung der Durch die Auswahl einer kleineren Stromgrenze erfolgt eine Bewertung der Stromgrenz- Stromkennlinie linie mit einem konstanten Faktor. Motor in Sternschaltung 100 f [Hz] 50851AXX [1] Stromgrenzkennlinie Standardfunktion [2] reduzierte Stromgrenzlinie für Zusatzfunktion 3 und Klemmen f1/f2 = "1" Motor in Dreieckschaltung f [Hz] 50852AXX...
  • Seite 30 Anwählbare Zusatzfunktionen ® Zusatzfunktion 4 MOVIMOT mit Busparametrierung 05599AXX Die Funktion ist ausschließlich bei Busbetrieb über Feldbus-Schnittstellen MQ.. mit integrierter Kleinsteuerung vorgesehen. Zum Bedienen des Gerätes steht ein Parameterkanal zur Verfügung, die Werte werden im EEPROM gespeichert (weiter Informationen finden Sie im Kapitel "Kommunikations- Schnittstellen"...
  • Seite 31 Anwählbare Zusatzfunktionen ® Ändern der Para- Öffnen Sie die MOVITOOLS /Shell wie folgt meter in ® • Geräteklasse "MOVIMOT " auswählen [1] ® MOVITOOLS • Unter Programm ausführen "Shell" anwählen [2] 05595ADE ® Nach dem Öffnen von MOVITOOLS /Shell werden folgende Parameter zugänglich. Diese können verändert und im Gerät abgespeichert werden.
  • Seite 32 Anwählbare Zusatzfunktionen ® Zusatzfunktion 5 MOVIMOT Motorschutz in Verbindung mit Feldverteiler MFZ.8 05600AXX Die Zusatzfunktion ist nur für Busbetrieb vorgesehen. Der Motorschutz im Feldver- teiler wird nur aktiv, wenn DIP-Schalter S1/5 auf "ON" steht und der TH durch entspre- chende Schaltung die Klemmen "R" und "L" steuert. Funktions- Funktionen in Verbindung mit Feldbus-Schnittstellen MF..
  • Seite 33 Anwählbare Zusatzfunktionen Auslöse- Der Fehler 84 "Übertemperatur Motor" wird ausgelöst, wenn die folgende Bedingungen bedingungen für alle erfüllt sind: Fehler 84 ® • Netzspannung am MOVIMOT liegt an • DIP-Schalter S1/5= "ON" (Motorschutz deaktiviert) • Klemme R = "0" • Klemme L = "0"...
  • Seite 34 Anwählbare Zusatzfunktionen ® Zusatzfunktion 7 MOVIMOT mit Schnellstart/-stopp 05602AXX ® Funktions- • Unabhängig, ob das MOVIMOT im Bus- oder Klemmenbetrieb betrieben wird, ist beschreibung die Vormagnetisierungszeit fest auf 0 s eingestellt. • Zu Beginn der Freigabe wird daher keine Vormagnetisierung durchgeführt, um mög- lichst schnell mit dem Beschleunigen an der Sollwertrampe zu beginnen.
  • Seite 35 Anwählbare Zusatzfunktionen ® Busbetrieb Mechanische Bremse angesteuert durch MOVIMOT ® • Die Klemmen 13, 14 und 15 sind an der Verdrahtungsplatine des MOVIMOT durch die Bremsenspule der mechanischen Bremse belegt. • Es wird eine neue Funktion "Bremse schließen bei Abwärtsrampe" eingeführt. Das ®...
  • Seite 36 Anwählbare Zusatzfunktionen ® Klemmenbetrieb mechanische Bremse angesteuert durch MOVIMOT ® • Die Klemmen 13, 14 und 15 sind an der Verdrahtungsplatine des MOVIMOT durch die Bremsenspule der mechanischen Bremse belegt. • Die mechanische Bremse kann durch die Klemmen nicht beeinflusst werden. Die Bremse verhält sich wie bei einem Gerät ohne Zusatzfunktion.
  • Seite 37 Anwählbare Zusatzfunktionen ® Zusatzfunktion 9 MOVIMOT für Hubwerksapplikationen 05604AXX ® Voraussetzungen MOVIMOT darf nur unter Einhaltung folgender Voraussetzungen in Hubwerks- applikationen eingesetzt werden: • Zusatzfunktion 9 ist nur in Verbindung mit Bremsmotoren möglich. • Sicherstellen, dass VFC-Betrieb (DIP-Schalter S2/3 = OFF) gewählt wurde. •...
  • Seite 38 Anwählbare Zusatzfunktionen Busbetrieb • Die mechanische Bremse wird durch den Relaisausgang angesteuert. ® • An die Klemmen 13 und 15 an der Verdrahtungsplatine des MOVIMOT ist ein Bremswiderstand (BW..) anzuschließen, die Klemme 14 wird nicht belegt. • Das Relais wirkt als Bremsenansteuerrelais, die Funktion Bereitmeldung ist damit nicht mehr verfügbar (Bitte beachten Sie unbedingt Kapitel "Verwendung des Relais- ausgangs bei Zusatzfunktion 7 + 9"...
  • Seite 39 Anwählbare Zusatzfunktionen ® Zusatzfunktion 10 MOVIMOT mit reduziertem Drehmoment bei kleinen Frequenzen 05606AXX Funktions- • Durch eine Reduzierung von Schlupf und Wirkstrom bei kleinen Drehzahlen baut der beschreibung der Antrieb nur ein reduziertes Drehmoment auf (siehe folgendes Bild): • Minimalfrequenz = 0 Hz (siehe Zusatzfunktion 8 auf Seite 36) f [ Hz ] 50907AXX [1] maximales Drehmoment bei VFC-Betrieb...
  • Seite 40 Anwählbare Zusatzfunktionen Verwendung des Das folgende Bild zeigt die Verwendung des Relaiskontakts K1 zur Ansteuerung der Relaisausgangs mechanischen Bremse mit dem Bremsgleichrichter BGM. bei Zusatz- Achtung: Vor der Inbetriebnahme mit Bremsenansteuerung BGM bitte folgendes funktion 7 + 9 beachten: • Die Bremsspule muss der Netzspannung entsprechen (z.B.
  • Seite 41 Anwählbare Zusatzfunktionen Nachrüstung des Wurde der Bremsgleichrichter BGM nicht als installierte Option bestellt, muss er wie Bremsgleichrich- folgt nachgerüstet werden: ters 1. Bremsspule tauschen (Bremsspule muss der Netzspannung entsprechen). 2. Bremsenansteuerung BGM mit 2 Schrauben gemäß folgendem Bild montieren (An- schluss gemäß...
  • Seite 42: Inbetriebnahme Mit Binärer Ansteuerung (Steuerung Über Klemmen)

    Inbetriebnahme mit binärer Ansteuerung (Steuerung über Klemmen) Inbetriebnahme mit binärer Ansteuerung (Steuerung über Klemmen) ® 1. Korrekten Anschluss des MOVIMOT überprüfen (siehe Kapitel "Elektrische Installation") 2. Sicherstellen, dass die DIP-Schalter S1/1 – S1/4 auf OFF stehen (= Adresse 0) 05062AXX 3.
  • Seite 43 Inbetriebnahme mit binärer Ansteuerung (Steuerung über Klemmen) Umrichterverhal- ten in Abhängig- Netz 24 V f1/f2 Rechts/Halt Links/Halt Status-LED Umrichter- keit vom Klem- Verhalten menpegel Umrichter Aus Umrichter Aus blinkt gelb Stopp, Netz fehlt gelb Stopp grün Rechtslauf mit f1 grün Linkslauf mit f1 grün Rechtslauf mit f2...
  • Seite 44: Inbetriebnahme Mit Optionen Mbg11A Oder Mlg11A

    Inbetriebnahme mit Optionen MBG11A oder MLG11A Inbetriebnahme mit Optionen MBG11A oder MLG11A ® 1. Korrekten Anschluss des MOVIMOT überprüfen (siehe Kapitel "Elektrische Installation") ® 2. DIP-Schalter S1/1 (am MOVIMOT ) auf ON stellen (= Adresse 1) 05064AXX 3. Minimalfrequenz f mit Schalter f2 einstellen Schalter f2 Raststellung...
  • Seite 45 Inbetriebnahme mit Optionen MBG11A oder MLG11A 6. Anschlusskastendeckel aufsetzen und verschrauben 7. Erforderliche maximale Drehzahl mit Sollwertpotenziometer f1 einstellen f [Hz 9 10 05066BXX [1] Poti-Stellung 8. Verschluss-Schraube des Deckels mit Dichtung wieder einsetzen 9. Spannung zuschalten MOVIMOT® MM03C - MM3XC – Betriebsanleitung...
  • Seite 46 Inbetriebnahme mit Optionen MBG11A oder MLG11A Bedienung der Optionen MBG11A und MLG11A Funktion Erläuterung Displayanzeige Negativer Anzeigewert z.B. = Linkslauf Positiver Anzeigenwert z.B. = Rechtslauf Der angezeigte Wert bezieht sich auf die mit Sollwertpotenziometer f1 eingestellte Drehzahl. Beispiel: Anzeige "50" = 50 % der mit Sollwertpotenziometer eingestellten Drehzahl. Achtung: Bei Anzeige "0"...
  • Seite 47: Inbetriebnahme Mit Option Mwa21A (Sollwertsteller)

    Inbetriebnahme mit Option MWA21A (Sollwertsteller) Inbetriebnahme mit Option MWA21A (Sollwertsteller) ® 1. Korrekten Anschluss des MOVIMOT überprüfen (siehe Kapitel "Elektrische Installation") ® 2. DIP-Schalter S1/1 (am MOVIMOT ) auf ON stellen (= Adresse 1) 05064AXX 3. Minimalfrequenz f mit Schalter f2 einstellen Schalter f2 Raststellung Minimalfrequenz f...
  • Seite 48 Inbetriebnahme mit Option MWA21A (Sollwertsteller) 6. Anschlusskastendeckel aufsetzen und verschrauben 7. Erforderliche maximale Drehzahl mit Sollwertpotenziometer f1 einstellen f [Hz 9 10 05066BXX (1) Poti-Stellung 8. Verschluss-Schraube des Deckels mit Dichtung wieder einsetzen 9. Signalart für den Analogeingang (Kl. 7 und Kl. 8) der Option MWA21A mit Schalter S1 und S2 auswählen Sollwert-Halt-Funktion U-Signal 0...10 V...
  • Seite 49 Inbetriebnahme mit Option MWA21A (Sollwertsteller) ® Ansteuerung Mit dem Analogsignal an Klemme 7 und Klemme 8 wird das MOVIMOT von f gesteuert. 6 10V 6 10V MWA21A MWA21A 05067BXX [1] Potenziometer unter Nutzung der 10 V-Referenzspannung (alternativ 5 kΩ) [2] potenzialfreies Analogsignal Sollwert-Halt- Funktion: [Hz]...
  • Seite 50: Inbetriebnahme Mit As-I-Binär-Slave Mlk11A

    Inbetriebnahme mit AS-i-Binär-Slave MLK11A Inbetriebnahme mit AS-i-Binär-Slave MLK11A ® 1. Korrekten Anschluss des MOVIMOT überprüfen (siehe Kapitel "Elektrische Installation") 2. Sicherstellen, dass die DIP-Schalter S1/1 – S1/4 auf OFF stehen (= Adresse 0) 05062AXX 3. Erste Drehzahl mit Sollwertpotenziometer f1 (aktiv, wenn Kl. f1/f2 = “0”) einstellen (Werkseinstellung: ca.
  • Seite 51: Ausgänge (Funktion Und Bezeichnung)

    Inbetriebnahme mit AS-i-Binär-Slave MLK11A Ausgänge (Funktion und Funktion Anzeige / LED-Farbe Bezeichnung) Rechtslauf (Klemme R) DO 0 / gelb Linkslauf (Klemme L) DO 1 / gelb Drehzahl f1 / Drehzahl f2 (Klemme f1/ f2) DO 2 / gelb Spannungsversorgung / Reset (Klemme 24 V) DO3 / grün Eingänge (Funktion und...
  • Seite 52: I Inbetriebnahme Mit As-I-Binär-Slave Mlk11A

    Inbetriebnahme mit AS-i-Binär-Slave MLK11A Vergabe der Zur Vergabe der Slave-Adresse ist es möglich, ein AS-i Adressiergerät zu benutzen. Slave-Adresse Damit ist eine einfache und netzunabhängige Adressierung möglich. mittels eines Die AS-i Adressiergeräte bieten folgende Funktionen: Programmier- • Auslesen einer AS-i Slave-Adresse gerätes •...
  • Seite 53: Inbetriebnahme Mit Kommunikations-Schnittstelle / Feldbus

    Inbetriebnahme mit Kommunikations-Schnittstelle / Feldbus 6.10 Inbetriebnahme mit Kommunikations-Schnittstelle / Feldbus ® 1. Korrekten Anschluss des MOVIMOT überprüfen (siehe Kapitel "Elektrische Installation") 2. Richtige RS-485-Adresse an den DIP-Schaltern S1/1...S1/4 einstellen. In Verbin- dung mit SEW-Feldbusschnittstellen (MF...) immer Adresse "1" einstellen. Dezimal- Adresse S1/1...
  • Seite 54 Inbetriebnahme mit Kommunikations-Schnittstelle / Feldbus 6. Anschlusskastendeckel aufsetzen und verschrauben 7. Erforderliche maximale Drehzahl mit Sollwertpotenziometer f1 einstellen f [Hz 9 10 05066BXX [1] Poti-Stellung 8. Verschluss-Schraube des Deckels mit Dichtung wieder einsetzen 9. Spannung zuschalten Ausführliche Informationen finden Sie im Systemhandbuch "Antriebssystem für dezentrale Installation"...
  • Seite 55: Movilink®-Geräteprofil (Kodierung Der Prozessdaten)

    MOVILINK®-Geräteprofil (Kodierung der Prozessdaten) ® 6.11 MOVILINK -Geräteprofil (Kodierung der Prozessdaten) Zur Steuerung und Sollwertvorgabe werden über alle Feldbussysteme die gleichen Pro- zessdaten-Informationen verwendet. Die Kodierung der Prozessdaten erfolgt nach dem ® ® einheitlichen MOVILINK -Profil für SEW-Antriebsumrichter. Für MOVIMOT kann ge- nerell zwischen folgenden Varianten unterschieden werden: •...
  • Seite 56 MOVILINK®-Geräteprofil (Kodierung der Prozessdaten) Prozess- Prozess-Ausgangsdaten werden vom übergeordneten Automatisierungsgerät an ® Ausgangsdaten MOVIMOT übergeben (Steuerinformationen und Sollwerte). Sie werden im ® ® MOVIMOT jedoch nur dann wirksam, wenn die RS-485 Adresse im MOVIMOT (DIP- ® Schalter S1/1 bis 4) ungleich 0 eingestellt wurde. MOVIMOT kann mit folgenden Pro- zess-Ausgangsdaten gesteuert werden: •...
  • Seite 57 MOVILINK®-Geräteprofil (Kodierung der Prozessdaten) ® Prozess- Prozess-Eingangsdaten werden vom MOVIMOT an das übergeordnete Automatisie- Eingangsdaten rungsgerät zurückgegeben und bestehen aus Zustands- und Istwert-Informationen. Fol- ® gende Prozess-Eingangsdaten werden von MOVIMOT unterstützt: • PI1: Statuswort 1 • PI2: Ausgangsstrom • PI3: Statuswort 2 Statuswort 1: Regler freigegeben = "1"...
  • Seite 58: Diagnose

    Status-LED Diagnose Status-LED ® Die Status-LED befindet sich auf der Oberseite des MOVIMOT -Anschlusskastende- ckels (siehe folgendes Bild). 50867AXX ® [1] MOVIMOT -Status-LED Bedeutung der Mit der 3-farbigen LED werden die Betriebs- und Fehlerzustände signalisiert. Status-LED- LED- LED-Zustand Betriebszustand Beschreibung Zustände Farbe –...
  • Seite 59: Fehlertabelle

    Fehlertabelle Fehlertabelle Fehler Ursache / Lösung Fehlende Verbindung ⊥, RS+, RS- zwischen MOVIMOT ® Timeout der Kommunikation (Motor und RS-485 Master. bleibt stehen, ohne Fehlercode) Verbindung, speziell Masse, überprüfen und herstellen. EMV-Einwirkung. Schirmung der Datenleitungen überprüfen und ggf. verbessern. Falscher Typ (zyklisch) bei azyklischem Protokollzeitraum zwischen den einzelnen Telegrammen >1 s bei Protokolltyp "zyklisch".
  • Seite 60: Diagnose Über Option Mdg11A

    Diagnose über Option MDG11A Diagnose über Option MDG11A 05240AXX • Das Diagnosegerät muss vor einem eventuell auftretenden Fehler angeschlossen ® worden sein, da das MOVIMOT Fehlermeldungen nicht speichert und somit beim Abschalten der 24 V-Versorgung die Information verloren geht. ® •...
  • Seite 61 Diagnose über Option MDG11A Diagnoseablauf Das Diagnosegerät kann verschiedene Informationen wie Betriebszustand, Motorstrom, Zustand der Eingangsklemmen, Zustand des Melderelais und der Bremse anzeigen. Die Auswahl erfolgt durch die Taste . Im Fehlerfall wird automatisch die Fehlernum- mer angezeigt. Motorstrom Bremse Relais Klemme R Klemme L...
  • Seite 62: Wichtige Informationen Im Servicefall

    Art des Fehlers • Begleitumstände (z.B. Erstinbetriebnahme) • eigene Vermutungen • vorausgegangene ungewöhnliche Vorkommnisse etc. [3 ] SEW-EURODRIVE Bruchsal / Germany KA77 DT 90L4 BMG MM15 MLU IEC 34 3009818304. 0001. 99 1,5 / 50 HZ 0,99 50Hz V 380-500...
  • Seite 63: Inspektion Und Wartung

    Inspektions- und Wartungsintervalle Inspektion und Wartung • Verwenden Sie nur Original-Ersatzteile entsprechend der jeweils gültigen Einzel- teilliste! • Achtung Verbrennungsgefahr: Motoren können bei Betrieb sehr heiß werden! Inspektions- und Wartungsintervalle Zeitintervall Gerät /Geräteteil Was ist zu tun? je nach Belastungsverhältnissen: Bremse •...
  • Seite 64: Inspektions- Und Wartungsarbeiten Motor

    Inspektions- und Wartungsarbeiten Motor Inspektions- und Wartungsarbeiten Motor 02575AXX Sicherungsring 6 Sicherungsring 11 Kugellager 16 V-Ring Spritzscheibe 7 Kugellager 12 Ausgleichsscheibe 17 Lüfter Wellendichtring 8 Sicherungsring 13 Stator 18 Sicherungsring Verschluss-Schraube 9 Rotor 14 B-Lagerschild 19 Lüfterhaube A-(Flansch) Lagerschild 10 Nilosring 15 Sechskantschraube 20 Gehäuseschraube MOVIMOT®...
  • Seite 65 Inspektions- und Wartungsarbeiten Motor ® Motor inspizieren 1. Achtung: MOVIMOT spannungslos schalten und gegen unbeabsichtigtes Einschalten sichern 2. falls vorhanden, Näherungsgeber NV16 / NV26 demontieren 3. Flansch- bzw. Lüfterhaube (19) demontieren 4. Sechskantschrauben (15) von A- (5) und B-Lagerschild (14) demontieren, Stator (13) von A-Lagerschild lösen 5.
  • Seite 66: Inspektions- Und Wartungsarbeiten Bremse

    Inspektions- und Wartungsarbeiten Bremse Inspektions- und Wartungsarbeiten Bremse 02576AXX Motor mit Bremslagerschild Stiftschraube (3x) 16 Stiftschraube (2x) Mitnehmer Gegenfeder 17 Kegelfeder Sicherungsring Druckring 18 Stellmutter Niro-Scheibe Sechskantmutter 19 Lüfter Abdichtband Bremsfeder 20 Sicherungsring Ringfeder Spulenkörper 21 Lüfterhaube Belagträger Dichtring 22 Gehäuseschraube Ankerscheibe Spiralspannstift Dämpfungsscheibe (nur BMG)
  • Seite 67 Inspektions- und Wartungsarbeiten Bremse ® Bremse inspizie- 1. MOVIMOT spannungslos schalten und gegen unbeabsichtigtes Einschalten ren, Arbeits- sichern. luftspalt einstel- 2. demontieren – falls vorhanden, Näherungsgeber NV16 / NV26 – Flansch- bzw. Lüfterhaube (21) 3. Abdichtband (5) verschieben (dazu ggf. Schelle lösen), Abrieb absaugen 4.
  • Seite 68 Inspektions- und Wartungsarbeiten Bremse Belagträger Kontrollieren Sie beim Belagträgerwechsel auch die übrigen demontierten Teile und wechseln wechseln Sie diese bei Bedarf aus. ® 1. MOVIMOT spannungslos schalten und gegen unbeabsichtigtes Einschalten si- chern 2. demontieren: – falls vorhanden, Näherungsgeber NV16 / NV26 –...
  • Seite 69 Inspektions- und Wartungsarbeiten Bremse Bremsmoment Das Bremsmoment lässt sich stufenweise verändern (siehe Seite 70) ändern • durch Einbau verschiedener Bremsfedern • durch die Anzahl der Bremsfedern ® 1. MOVIMOT spannungslos schalten und gegen unbeabsichtigtes Einschalten si- chern. 2. demontieren: – falls vorhanden, Näherungsgeber NV16 / NV26, Flansch- bzw. Lüfterhaube (21), Sicherungsring (20) und Lüfter (19) 3.
  • Seite 70: Zulässige Kugellagertypen

    Zulässige Kugellagertypen Zulässige Kugellagertypen Motortyp A-Lager (Drehstrommotor, Bremsmotor) B-Lager (Fuß-, Flansch-, Getriebemotoren) Flanschmotor Getriebemotor Fußmotor Drehstrommotor Bremsmotor DT 71-80 6204-Z-J 6303-Z-J 6204-Z-J 6203-J 6203-RS-J-C3 DT 90-DV100 6306-Z-J-C3 6205-J 6205-RS-J-C3 Arbeitsluftspalt, Bremsmoment Bremse Bremse Motor Arbeitsluftspalt mm Einstellungen Bremsmomente min. max. Bremsmoment [Nm] Art und Zahl der Federn Bestellnummern der Federn...
  • Seite 71: Technische Daten

    IEC-Ausführung mit Anschluss-Spannungen 380...500 VAC Technische Daten IEC-Ausführung mit Anschluss-Spannungen 380...500 V ® MOVIMOT MM 03C- MM 05C- MM 07C- MM 11C- MM 15C- MM 22C- MM 30C- MM 3XC- 503-00 503-00 503-00 503-00 503-00 503-00 503-00 503-00 Sachnummer 824 115 5 824 116 3 824 117 1 824 118 X 824 119 8 824 120 1 824 121 X 824 180 5 Ausgangsscheinleistung...
  • Seite 72: Ul-Ausführung Mit Anschluss-Spannungen 380

    UL-Ausführung mit Anschluss-Spannungen 380...500 VAC UL-Ausführung mit Anschluss-Spannungen 380...500 V ® MOVIMOT MM 03C- MM 05C- MM 07C- MM 11C- MM 15C- MM 22C- MM 30C- MM 3XC- 503-00 503-00 503-00 503-00 503-00 503-00 503-00 503-00 Sachnummer 824 115 5 824 116 3 824 117 1 824 118 X 824 119 8 824 120 1 824 121 X 824 180 5 Ausgangsscheinleistung...
  • Seite 73: Technische Daten Optionen

    Technische Daten Optionen Technische Daten Optionen MLU11A Option MLU11A Option MLU11A Sachnummer 823 383 7 ± 10 % Eingangsspannung 380... 500 V ± 25 % Ausgangsspannung 24 V Ausgangsleistung max. 6 W Schutzart IP 65 Umgebungstemperatur -25...60°C MLG11A Option MLG11A Option MLG11A Sachnummer...
  • Seite 74 Technische Daten Optionen MWA21A Option MWA21A Sachnummer 823 006 4 ± 25 % Eingangsspannung 24 V Strombedarf ca 70 mA ® Serielle Schnittstelle RS-485 für Anschluss von max. 31 MOVIMOT Umrichtern (max. 200 m, 9600 Baud) unidirektionale Kommunikation Zykluszeit: 100 ms ≈...
  • Seite 75: Integrierte Rs-485-Schnittstelle

    Integrierte RS-485-Schnittstelle Integrierte RS-485-Schnittstelle RS-485-Schnittstelle Standard RS-485 nach EIA Standard (mit integriertem dynamischen Abschlusswiderstand) Baudrate 9,6 kBaud 31,25 kBaud (in Verbindung mit Feldbus-Schnittstellen MF..) Startbits 1 Startbit Stoppbits 1 Stoppbit Datenbits 8 Datenbits Parität 1 Paritätsbit, ergänzend auf gerade Parität (even parity) Datenrichtung unidirektional Betriebsart...
  • Seite 76: Index

    Index Änderungsindex ® Gegenüber der vorherigen Ausgabe der Betriebsanleitung MOVIMOT (Druckschrif- ten-Nummer: 1050 5806, Ausgabe: 10/2000) wurden folgende Ergänzungen und Än- derungen vorgenommen: ® • Neue MOVIMOT -Version (vorher B, jetzt C) ® • Neue Darstellung der MOVIMOT -Typenbezeichnung, aufgeteilt nach Elektronik- Typenschild, Motor-Typenschild und Gerätekennung (Kapitel Geräteaufbau).
  • Seite 77 Index Stichwortverzeichnis Numerics 24 V-Versorgung Hubwerksapplikationen Aderendhülsen Inbetriebnahme Analogeingang Inspektion Analogsignal Inspektionsintervalle Anschluss Installationsvorschriften Arbeitsluftspalt Integratorrampe AS-i-Adresse AS-i-Binär-Slave Kabelverschraubungen Aufstellhöhen Klemmensteuerung Kommunikations-Schnittstelle Bedienelemente Kugellagertypen Belagträger wechseln Bemessungsspannung Leerlaufdämpfungsfunktion Leitungsabsicherung BGM, Nachrüstung Leitungsquerschnitt Binäre Ansteuerung Lüften der Bremse ohne Freigabe Binärsteuerung Bremse inspizieren Bremsenansteuerung BGM Maximalfrequenz...
  • Seite 78 Index Rampenzeiten Rampenzeiten, verlängerte Relaisausgang RS-485-Adresse RS-485-Busmaster RS-485-Schnittstelle Schalter t1 Schnellstart/-stopp Schutzeinrichtungen Schütz-Schaltkontakte Servicefall Sicherheitshinweise Sollwert f1 Sollwert f2 Sollwert-Halt-Funktion Sollwertpotenziometer f1 Sollwertschalter f2 Sollwertsteller Status-LED Steuerverfahren Strombegrenzung Tippbetrieb Toleranzen bei Montagearbeiten Typenbezeichnung Typenschild UL-gerechte Installation Umrichterdaten IEC-Ausführung Umrichterdaten UL-Ausführung Wartung Wartungsintervalle Wichtige Hinweise...
  • Seite 79 Adressenverzeichnis Adressenverzeichnis Deutschland Hauptverwaltung Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co Tel. (0 72 51) 75-0 Fertigungswerk Ernst-Blickle-Straße 42 Fax (0 72 51) 75-19 70 Vertrieb D-76646 Bruchsal http://www.sew-eurodrive.de Service Postfachadresse sew@sew-eurodrive.de Postfach 3023 · D-76642 Bruchsal Fertigungswerk Graben SEW-EURODRIVE GmbH & Co Tel.
  • Seite 80 Panamericana Norte No 9261 sewsales@entelchile.net Casilla 23 - Correo Quilicura RCH-Santiago de Chile China Fertigungswerk Tianjin SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd. Tel. (022) 25 32 26 12 Montagewerk No. 46, 7th Avenue, TEDA Fax (022) 25 32 26 11 Vertrieb Tianjin 300457 http://www.sew.com.cn...
  • Seite 81 Adressenverzeichnis Italien Montagewerk Milano SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s. Tel. (02) 96 98 01 Vertrieb Via Bernini,14 Fax (02) 96 79 97 81 Service I-20020 Solaro (Milano) sewit@sew-eurodrive.it Japan Montagewerk Toyoda-cho SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD Tel. (0 53 83) 7 3811-13...
  • Seite 82 Fax (511) 349-30 02 Service Los Calderos # 120-124 sewperu@terra.com.pe Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima Polen Vertrieb Lodz SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o. Tel. (042) 6 77 10 90 ul. Techniczna 3/5 Fax (042) 6 77 10 99 PL-92-519 Lodz http://www.sew-eurodrive.pl sew@sew-eurodrive.pl Portugal...
  • Seite 83 Adressenverzeichnis Südafrika Montagewerke Johannesburg SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Tel. + 27 11 248 70 00 Vertrieb Eurodrive House Fax +27 11 494 23 11 Service Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads ljansen@sew.co.za Aeroton Ext. 2 Johannesburg 2013 P.O.Box 90004 Bertsham 2013...
  • Seite 84 Adressenverzeichnis Venezuela Montagewerk Valencia SEW-EURODRIVE Venezuela S.A. Tel. +58 (241) 8 32 98 04 Vertrieb Av. Norte Sur No. 3, Galpon 84-319 Fax +58 (241) 8 38 62 75 Service Zona Industrial Municipal Norte sewventas@cantv.net Valencia, Estado Carabobo sewfinanzas@cantv.net 05/2002...
  • Seite 88 SEW-EURODRIVE GmbH & Co · P.O. Box 3023 · D-76642 Bruchsal/Germany · Phone +49-7251-75-0 Fax +49-7251-75-1970 · http://www.sew-eurodrive.com · sew@sew-eurodrive.com...

Diese Anleitung auch für:

Movimot mm3xc

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