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Aufbau Can-Telegramm 2 - SEW-Eurodrive Movisafe UCS.B Betriebsanleitung

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n
kVA
Diagnose
10
f
Diagnosemodul UCS25B mit CAN-Schnittstelle
i
Hz
P

10.3.2 Aufbau CAN-Telegramm 2

128
Byte
Bit
Belegung im Status 2, 3, 4, 6, 7
7
0 – 7
Prozessdaten (Datenbit: 56 – 63)
6
0 – 7
Prozessdaten (Datenbit: 48 – 55)
5
0 – 7
Prozessdaten (Datenbit: 40 – 47)
4
0 – 7
Prozessdaten (Datenbit: 32 – 39)
3
0 – 7
Prozessdaten (Datenbit: 24 – 31)
2
0 – 7
Prozessdaten (Datenbit: 16 – 23)
1
0 – 7
Prozessdaten (Datenbit: 8 – 15)
0
0 – 7
Prozessdaten (Datenbit: 0 – 7)
Als Prozessdaten können in der Software MOVISAFE
Informationen ausgewählt werden:
Prozessdaten
Aktuelle Position
Aktuelle Geschwindigkeit
SLP-Position (Teach-In)
Analogwert Eingang
Analogwert Filter
Analogwert Addierer
Sie können frei parametrieren, wie oft die CAN-Telegramme aktualisiert werden. Dabei
können Sie zwischen zyklischer oder azyklischer Übertragung wählen.
Die zyklische Übertragung erfolgt auf Basis der Zykluszeit des Basismoduls (siehe
Kapitel "Reaktionszeiten MOVISAFE
Bei der azyklischen Übertragung wird ein neues CAN-Telegramm übertragen, wenn
eine Änderung des Dateninhalts im Gesamttelegramm erfolgt. Alle 500 ms werden die
CAN-Telegramme neu übertragen, auch wenn keine Änderung stattgefunden hat.
®
Achse
Datenlänge in Bit
16, 20, 24
08, 12, 16
16, 20, 24
1 oder 2
08
08
08
®
") plus einem frei wählbaren Faktor X (X: 1-255).
Betriebsanleitung – MOVISAFE® UCS.B
Config UCS folgende

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