Inhaltsverzeichnis - Beckhoff EL6900 Betriebsanleitung

Inhaltsverzeichnis

1 Vorwort ....................................................................................................................................................... 5
1.1 Hinweise zur Dokumentation .......................................................................................................... 5
1.2 Sicherheitshinweise ........................................................................................................................ 6
1.2.1 Auslieferungszustand......................................................................................................... 6
1.2.2 Sorgfaltspflicht des Betreibers ........................................................................................... 6
1.2.3 Erklärung der Sicherheitssymbole ..................................................................................... 7
1.3 Ausgabestände der Dokumentation ............................................................................................... 8
2 Systembeschreibung ................................................................................................................................ 9
2.1 Das Beckhoff Busklemmensystem ................................................................................................. 9
2.1.1 Buskoppler ....................................................................................................................... 10
2.1.2 Busklemmen .................................................................................................................... 11
2.1.3 E-Bus ............................................................................................................................... 11
2.1.4 Powerkontakte ................................................................................................................. 11
2.2 TwinSAFE..................................................................................................................................... 12
2.2.1 Der I/O-Baukasten wird sicher erweitert .......................................................................... 12
2.2.2 Sicherheitskonzept........................................................................................................... 12
2.2.3 EL1904, EL2904 - Busklemmen mit 4 fehlersicheren Ein- oder Ausgängen ................... 13
2.2.4 EL6900 - TwinSAFE-Logic-Klemme ................................................................................ 13
2.2.5 Das Fail-Safe-Prinzip (Fail Stop)...................................................................................... 13
3 Produktbeschreibung ............................................................................................................................. 14
3.1 EL6900 - TwinSAFE-Logic-Klemme ............................................................................................. 14
3.2 Bestimmungsgemäße Verwendung.............................................................................................. 14
3.3 Technische Daten......................................................................................................................... 16
3.4 Sicherheitstechnische Kenngrößen .............................................................................................. 17
3.5 Abmessungen............................................................................................................................... 18
4 Betrieb ...................................................................................................................................................... 19
4.1 Umgebungsbedingungen.............................................................................................................. 19
4.2 Installation..................................................................................................................................... 19
4.2.1 Sicherheitshinweise ......................................................................................................... 19
4.2.2 Transportvorgaben / Lagerung ........................................................................................ 19
4.2.3 Mechanische Installation.................................................................................................. 19
4.2.4 Elektrische Installation ..................................................................................................... 23
4.2.5 Reaktionszeiten TwinSAFE ............................................................................................. 27
4.2.6 Getestete Geräte EL1904 ................................................................................................ 28
4.2.7 Getestete Geräte EL2904 ................................................................................................ 28
4.3 Betrieb in explosionsgefährdeten Bereichen (ATEX) ................................................................... 29
4.3.1 Besondere Bedingungen ................................................................................................. 29
4.3.2 Kennzeichnung ................................................................................................................ 30
4.3.3 Date Code und Seriennummer ........................................................................................ 30
4.3.4 Weiterführende Dokumentation zu ATEX ........................................................................ 30
4.4 Konfiguration der Klemme in TwinCAT......................................................................................... 30
4.4.1 Voraussetzung für die Konfiguration ................................................................................ 30
4.4.2 Einfügen eines Buskopplers ............................................................................................ 31
4.4.3 Einfügen einer Busklemme .............................................................................................. 31
4.4.4 Einfügen einer EL6900 .................................................................................................... 31
4.4.5 Adresseinstellungen auf TwinSAFE-Klemmen mit 1023 möglichen Adressen ................ 32
4.4.6 Eintragen der TwinSAFE-Adressen in der Automatisierungs-Software TwinCAT ........... 32
4.4.7 Anlegen einer TwinSAFE-Gruppe.................................................................................... 33
4.4.8 Signale einer TwinSAFE-Gruppe ..................................................................................... 35
EL6900 Version: 2.2.0
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