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Beckhoff EL6070 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Beckhoff EL6070. Wir haben
1
Beckhoff EL6070 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Anleitung
Beckhoff EL6070 Anleitung (57 Seiten)
License-Key-Klemme für TwinCAT 3.1
Marke:
Beckhoff
| Kategorie:
Terminals
| Dateigröße: 1.67 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Vorwort
5
Hinweise zur Dokumentation
5
Sicherheitshinweise
6
Ausgabestände der Dokumentation
7
Versionsidentifikation von Ethercat-Geräten
8
Abb. 1: EL5021 EL-Klemme, Standard IP20-IO-Gerät mit Seriennummer/ Chargennummer und Revisionskennzeichnung (Seit 2014/01)
9
Abb. 2 EK1100 Ethercat Koppler, Standard IP20-IO-Gerät mit Seriennummer/ Chargennummer
10
Abb. 3 CU2016 Switch mit Seriennummer/ Chargennummer
10
Abb. 4 EL3202-0020 mit Seriennummer/ Chargennummer 26131006 und Eindeutiger ID-Nummer 204418
10
Abb. 5 EP1258-00001 IP67 Ethercat Box mit Chargennummer/ Datecode 22090101 und Eindeuti- Ger Seriennummer 158102
11
Abb. 6 EP1908-0002 IP67 Ethercat Safety Box mit Chargennummer/ Datecode 071201FF und Ein- Deutiger Seriennummer 00346070
11
Abb. 7 EL2904 IP20 Safety Klemme mit Chargennummer/ Datecode 50110302 und Eindeutiger Seri- Ennummer 00331701
11
Abb. 8 ELM3604-0002 Klemme mit Eindeutiger ID-Nummer (QR Code) 100001051 und Seriennum- Mer/ Chargennummer 44160201
11
2 Produktübersicht
12
License-Key-Klemme für Twincat 3.1
12
Abb. 9 EL6070
12
EL6070 - Technische Daten
13
3 Grundlagen der Kommunikation
14
Ethercat-Grundlagen
14
Ethercat-Verkabelung - Drahtgebunden
14
Empfohlene Kabel
14
Allgemeine Hinweise zur Watchdog-Einstellung
15
Abb. 10 Systemmanager Stromberechnung
15
Abb. 11 Karteireiter Ethercat -> Erweiterte Einstellungen -> Verhalten --> Watchdog
16
Ethercat State Machine
17
Abb. 12 Zustände der Ethercat State Machine
17
Ausgänge IM SAFEOP
18
Coe-Interface
18
Verfügbarkeit
19
Abb. 13 Karteireiter "Coe-Online
20
Datenerhaltung
21
Abb. 14 Startup-Liste IM Twincat System Manager
21
Abb. 15 Offline-Verzeichnis
22
Abb. 16 Online-Verzeichnis
23
Distributed Clock
24
4 Montage und Verdrahtung
25
Hinweise zum ESD-Schutz
25
Tragschienenmontage
25
Abb. 17 Federkontakte der Beckhoff I/O-Komponenten
25
Abb. 18 Montage auf Tragschiene
26
Tragschienenbefestigung
26
Abb. 19 Demontage von Tragschiene
27
Abb. 20 Linksseitiger Powerkontakt
28
Beschädigung des Gerätes Möglich
28
Montagevorschriften für Klemmen mit Erhöhter Mechanischer Belastbarkeit
29
Einbaulagen
30
Einschränkung von Einbaulage und Betriebstemperaturbereich
30
Abb. 21 Empfohlene Abstände bei Standard Einbaulage
30
Abb. 22 Weitere Einbaulagen
31
Positionierung von Passiven Klemmen
32
UL-Hinweise
32
Abb. 23 Korrekte Positionierung
32
Abb. 24 Inkorrekte Positionierung
32
EL6070 - Leds und Anschlussbelegung
34
Abb. 25 Leds and Anschlussbelegung
34
5 Inbetriebnahme
35
Grundlagen zur Funktion
35
Abb. 26 Twincat Dongle Architektur
35
Firmware Update
36
Gewährleistung
36
Hinweise ESI-Gerätebeschreibung
36
Abb. 27 Gerätebezeichnung: Struktur
37
Abb. 28 Hinweisfenster Onlinedescription (Twincat 2)
37
Abb. 29 Hinweisfenster Onlinedescription (Twincat 3)
37
Abb. 30 vom Systemmanager Angelegt Onlinedescription.xml
38
Abb. 31 Kennzeichnung einer Online Erfassten ESI am Beispiel EL2521
38
Onlinedescription unter Twincat
39
Abb. 32 Hinweisfenster Fehlerhafte ESI-Datei (Links: Twincat 2; Rechts: Twincat 3)
39
Allgemeine Inbetriebnahmehinweise des Ethercat Slaves
40
Abb. 33 Auswahl an Diagnoseinformationen eines Ethercat Slave
40
Abb. 34 Grundlegende Ethercat Slave Diagnose in der PLC
41
Diagnoseinformationen
42
Abb. 35 EL3102, Coe-Verzeichnis
43
Abb. 36 Beispiel Inbetriebnahmehilfe für eine EL3204
44
Abb. 37 Default Verhalten System Manager
45
Abb. 38 Default Zielzustand IM Slave
46
Abb. 39 PLC-Bausteine
46
Abb. 40 Unzulässige Überschreitung E-Bus Strom
47
Objektbeschreibung und Parametrierung
48
Lesen und Schreiben von Dateien
51
Verwendung der Beispielprogramme
51
6 Anhang
54
Firmware Kompatibilität - Passive Klemmen
54
Ethercat al Status Codes
54
Support und Service
54
Abbildungsverzeichnis
56
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