Stx-Funktion Canopenuploadsdo - Jetter JCM-350-E01 Betriebsanleitung

6 CANopen®-STX-API

STX-Funktion CanOpenUploadSDO

Einleitung
Funktionsdeklaration
Funktionsparameter
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Mit dem Aufruf der Funktion CanOpenUploadSDO() wird gezielt auf ein
bestimmtes Objekt im Objektverzeichnis des Nachrichtenempfängers zuge-
griffen und der Wert des Objekts ausgelesen.
Der Datenaustausch erfolgt entsprechend dem SDO-Upload-Protokoll. Als
Transfertyp wird "segmented" (mehr als 4 Datenbytes) und "expedited"
(bis 4 Datenbytes) unterstützt.
Function CanOpenUploadSDO(
CANNo:Int,
NodeID:Int,
wIndex:Word,
SubIndex:Byte,
DataType:Int,
// Datengröße der globalen Variablen DataAddr
DataLength:Int,
// Globale Variable, in der der empfangene Wert steht
const ref DataAddr,
ref Busy: Int,
) :Int;
Die Funktion CanOpenUploadSDO() hat die folgenden Parameter.
Parameter
CANNo CAN-Nummer der Busleitung
NodeID Node-ID des Nachrichtenemp-
fängers
wIndex Index-Nummer des Objekts
SubIndex Subindex-Nummer des Objekts
DataType Typ der zu empfangenden Daten 2 ... 27
DataLength Datengröße der globalen Vari-
ablen DataAddr
DataAddr Globale Variable, in die der
empfangene Wert eingetragen
werden soll
Busy Zustand der SDO-Übertragung
// Nummer der Busleitung
// Geräte-ID
// Typ der zu empfangenden Daten
// Zustand der SDO-Übertragung
Beschreibung Wert
0 ... CANMAX
1 ... 127
0 ... 0xFFFF
0 ... 255
Jetter AG