Usb-Schnittstelle; Usb - ABB MotiFlex e100 Benutzerhandbuch

MotiFlex e100
TLP127
Abbildung 52: DOUT1 – typische Anschlüsse von einem ABB NextMove e100

5.4 USB-Schnittstelle

5.4.1 USB

1
2
Der USB-Stecker dient zum Anschließen des MotiFlex e100 an einen PC, auf dem Mint
WorkBench ausgeführt wird. Der MotiFlex e100 ist ein mit USB 1.1 (12 Mbps) kompatibles
Gerät mit eigener Stromversorgung. Wenn er an einen langsameren USB 1.0 Host-PC oder
Hub angeschlossen wird, ist die Kommunikationsgeschwindigkeit auf die Nennwerte von
USB 1.0 (1,5 Mbps) begrenzt. Wenn er an einen schnelleren USB 2.0 (480 Mbps) oder
USB 3.0 (5 Gbps) Host-PC oder Hub angeschlossen wird, bleibt die Kommunikations-
geschwindigkeit bei der Geschwindigkeit gemäß USB 1.1-Spezifikation des MotiFlex e100.
Idealerweise sollte der MotiFlex e100 direkt an einen USB-Anschluss am Host-PC
angeschlossen werden. Wenn er an einen Hub angeschlossen wird, der gemeinsam mit
anderen USB-Geräten verwendet wird, könnte die Kommunikation durch die Aktivität der
anderen Geräte beeinträchtigt werden. Die maximale, empfohlene Kabellänge beträgt 5 m
(16,4 ft).
Hinweis: Ein Unterschied der Massepotentiale zwischen dem MotiFlex e100 (bzw.
5-18 Eingang / Ausgang
'X3'
DOUT1+
15
DOUT1-
3
Lage
Pin Name
1 -
2 D-
4
3
3 D+
4 GND
anderen USB-Peripheriegeräten) und dem angeschlossenen PC können den
USB-Anschluss des PCs beschädigen. Um dies zu vermeiden, empfiehlt es
sich, einen tragbaren PC mit Akku-Versorgung zu verwenden oder PC und
MotiFlex e100 über einen USB-Signalisolator (Teil OPT-CNV-003) zu
verbinden.
Benutzer-
'X9'
versorgung
24V
DIN4
CREF1
Benutzer-
versorgung
GND
USB
Gegenstecker: USB-Stecker, Typ B (nachgeordnet)
NextMove e100 / Controller
100R 6k2
8
9
Beschreibung
(NC)
Data-
Data+
Erdung
TLP280
MN1943WDE