Durchführen Von Testbewegungen - Kontinuierlicher Tippbetrieb - ABB MotiFlex e100 Benutzerhandbuch

6.7.9 Durchführen von Testbewegungen – kontinuierlicher Tippbetrieb
In diesem Abschnitt wird der grundlegende Betrieb von Antrieb und Motor mithilfe eines
kontinuierlichen Tippbetriebs getestet.
Hinweis: Um eine laufende Bewegung zu stoppen, klicken Sie auf die rote
1. Prüfen Sie, ob die Schaltfläche „Drive
enable" (Antrieb aktivieren) gedrückt ist.
2. Klicken Sie in der Toolbox auf das Symbol
„Edit & Debug".
3. Klicken Sie in das Befehlsfenster.
4. Geben Sie Folgendes ein:
JOG(0)=10
Dadurch wird sich der Motor kontinuierlich
mit 10 Einheiten pro Sekunde drehen.
Sehen Sie sich in Mint WorkBench das
Fenster „Spy" (Spion) auf der rechten Seite
an. Stellen Sie sicher, dass die Registerkarte „Achse" ausgewählt ist. Die
Geschwindigkeitsanzeige des Fensters „Spy" sollte (etwa) 10 Prozent anzeigen. Wenn
sich der Motor nur sehr wenig zu bewegen scheint, liegt das wahrscheinlich am
Skalierfaktor. Wenn Sie im Inbetriebnahmeassistenten auf der Seite „Select Scale
Factor" (Skalierfaktor auswählen) den Skalierfaktor nicht eingestellt haben, ist die
Bewegungseinheit zurzeit auf Drehgeberzählwerte pro Sekunde eingestellt. Je nach
Drehgebergerät des Motors können 10 Drehgeberzählwerte pro Sekunde eine sehr
kleine Geschwindigkeit sein. Geben Sie noch einmal den Befehl JOG mit einem größeren
Wert ein oder wählen Sie mit dem Betriebsmodusassistenten einen geeigneten
Skalierfaktor aus (z. B. 4000, wenn der Motor über einen 1000-Strich-Encoder verfügt
bzw. 10.000 für einen 2500-Strich-Encoder).
5. Zum Stoppen des Tests geben Sie Folgendes
ein:
STOP(0)
6-22 Konfiguration
Stoppschaltfläche oder die Schaltfläche zur Antriebsfreigabe in der
Symbolleiste. Alternativ verwenden Sie in Mint WorkBench die Funktion „Red
Stop Button" (Rote Stoppschaltfläche).
MN1943WDE