ABB MicroFlex e100 Benutzerhandbuch Seite 6

8 Spezifikationen
8.1 Einführung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-1
8.1.1
8.1.2
8.1.3
8.1.4
8.1.5
8.1.6
8.1.7
8.1.8
8.1.9
8.1.10 SSI-Encodergeberoption (X8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-6
8.1.11 Smart Abs-Schnittstelle (X8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-6
8.1.12 SinCos- / EnDat-Encodergeberoption (X8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-7
8.1.13 Ethernet-Schnittstelle (E1 / E2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-7
8.1.14 CAN-Schnittstelle (OPT 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-7
8.1.15 RS485-Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-7
8.1.16 Umgebungsdaten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-8
8.1.17 Gewicht und Abmessungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-8
A Zubehör
A.1 Einführung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
A.1.1
A.1.2
A.1.3
A.1.4
A.1.5
A.2 Kabel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-8
A.2.1
A.2.2
A.2.3
B Regelsystem
B.1 Einführung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1
B.1.1
B.1.2
C Zusammenfassung der Mint-Schlüsselwörter
C.1 Einführung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-1
C.1.1
iv Inhaltsverzeichnis
Wechselstromversorgung und DC-Busspannung (X1) . . . . . . . . . . . . . . . . .8-1
24 V-Spannungseingang der Logikversorgung (X2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-3
Motorausgangsstromstärke (X1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-3
Abbremsen (X1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-4
Digitaleingänge - Antriebsaktivierung und DIN0-Allzweck (X3). . . . . . . . . . .8-4
Digitaleingänge DIN1, DIN2 - Hochgeschwindigkeit, Allzweck (X3) . . . . . .8-5
Digitalausgänge DOUT0, DOUT1 - Status und Allzweck (X3) . . . . . . . . . . .8-5
Inkrementelle Encodergeberoption (X8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-5
BiSS-Schnittstelle (X8). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-6
Lüftermodul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2
Sockelfilter (nur einphasig). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3
24 V-Stromversorgungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3
EMV-Filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-4
Bremswiderstände . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-7
Motorstromkabel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-8
Teilenummern der Drehgeberkabel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-9
Ethernet-Kabel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-9
Servokonfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-2
Drehmoment-Servokonfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-4
Liste der Schlüsselwörter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-1
Anhänge
MN1942WDE