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4.1.1.2 Encoder ohne Hall-Sensoren
Inkrementelle Encoder ohne Hall-Drehgeberanschlüsse können an den MicroFlex e100
angeschlossen werden. Wenn jedoch keine Hall-Anschlüsse vorhanden sind, muss der
MicroFlex e100 bei jedem Einschalten eine automatische Phasensuchfolge durchführen.
Dadurch wird ein Drehmotor um bis zu eine Umdrehung und ein Linearmotor um eine
Polteilung bewegt.
Encodergeber
Abbildung 16: Encoder-Kabelanschlüsse ohne Hall-Sensoren – Drehmotoren
4.1.1.3 Drehgebergeräte nur mit Hall-Sensoren
Drehgebergeräte, die ausschließlich Hall-Sensoren benutzen, können an den MicroFlex e100
angeschlossen werden. Da jedoch keine Encoderanschlüsse vorhanden sind, kann der
MicroFlex e100 keine Drehzahlregelung oder Positionierungsregelung vornehmen.
Hall-
Drehgeber
Abbildung 17: Kabelanschlüsse für Drehgeber nur mit Hall-Sensoren – Drehmotoren
Hinweis: Wenn die Hall-Eingänge als unsymmetrische Eingänge verwendet werden,
Die maximale, empfohlene Kabellänge beträgt 30,5 m.
4-4 Drehgeber
Motor
Verdrillte Zweidrahtleitung
Gemeinsame Abschirmung an
Steckerhülsen anschließen.
Motor
Gemeinsame Abschirmung an
Steckerhülsen anschließen.
dürfen die Pins Hall U-, Hall V- und Hall W- nicht angeschlossen werden; sie
dürfen auch nicht an die Erdung angeschlossen werden.
X8
CHA+
1
CHA-
9
CHB+
2
CHB-
10
CHZ+ (INDEX)
3
CHZ- (INDEX)
11
+5V out
12
DGND
13
Sensor
4
X8
Sensor
4
+5V out
12
DGND
13
6
Hall U+
Hall U-
5
Hall W+
15
Hall W-
14
Hall V+
8
Hall V-
7
MN1942WDE
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