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Sollwertschnittstelle für analoge Antriebe und Schrittmotoren
An der Sollwertschnittstelle können bis zu 4 Servoantriebe oder bis zu 4 Schrittmotoren
angeschlossen werden. Ein Mischbetrieb von analogen Antrieben und Schrittmotoren ist
möglich.
Geberschnittstellen
Pro Achse mit einem analogen Antrieb muss ein Geber (TTL-/SSI-Geber für inkrementelle
und absolute Messsysteme) angeschlossen werden.
Achsen mit einem Schrittmotor können sowohl mit TTL- oder SSI-Gebern, als auch geberlos
(pulse refeed) betrieben werden
Digitale Ein- und Ausgänge
Die IM 174 hat 10 Digitaleingänge und 8 Digitalausgänge. Diese Ein- und Ausgänge nutzen
Sie für technologische Funktionen, z. B. Referenzpunkterfassung (Referenznocken) oder
Messtaster. Die Ein- und Ausgänge lassen sich auch im
nutzen.
Beim Betrieb der IM174 am DP(DRIVE) einer S7 Technologie-CPU ist dies nur
eingeschränkt über Technologiefunktionen nutzbar
Projektierung und Programmierung
Mit STEP 7 HW Konfig projektieren Sie die Hardware-Konfiguration der IM 174.
Sie müssen dazu das HSP 2038 zur IM 174 in HW Konfig installieren.
In HW Konfig können Sie unter Extras -> HW-Updates installieren das HSP für die
PROFIBUS-Baugruppe IM 174 V1.1 herunterladen. Nach der Installation ist die
PROFIBUS-Baugruppe IM 174 V1.1 im HW-Profil unter Funktionsbaugruppen enthalten.
Technologie CPU / SIMOTION CPU
Die Parametrierung der Achsen erfolgt mit S7-Technology / SIMOTION SCOUT in speziell
dafür vorgesehenen Masken.
S7 300 CPU
Eine IM174 kann nur an einer S7 300 CPU betrieben werden, welche Taktsynchronität
unterstützt.
Im OB6x des Anwenderprogramms müssen die für die Standarttelegramme 3 u. 81
erforderlichen Signale gemäß dem PROFIdrive Profil Protokoll zur Verfügung gestellt
werden.
PROFIBUS-Baugruppe IM 174
Gerätehandbuch, 10/2012, A5E00859728-05
Produktübersicht
STEP 7
-Anwenderprogramm
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