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Parametrierung
5.8 Funktionsparameter - Register Parameter
Digitales Ausgangswort
Die Signal-Quellen für das Referenzieren werden achsspezifisch über folgende Bits des
Ausgangswortes (siehe auch A-Wort in der Tabelle "Telegrammaufbau" im Abschnitt
"Telegrammtyp") ausgewählt:
Tabelle 5- 4 Ausgangswort: Signal-Quellen für das Referenzieren
Bit
8
9
10
11
Ist für eine zu referenzierende Achse der 611U-Konformmodus parametriert, ist vom
PLC-Anwenderprogramm aus, vor Anforderung der Funktion "Referenzmarkensuche" im
Gebersteuerwort, im digitalen Ausgangswort des IM 174 das achsspezifische Signal zur
Auswahl der Signal-Quelle zu setzen.
Die folgenden Abschnitte zeigen den prinzipiellen Systemaufbau und die jeweiligen
Randbedingungen der einzelnen Referenzierarten.
SIMOTION
Mit 611U-Konformmodus
● Für das Referenzieren einer Achse über Gebernullmarke und externer Nullmarke ist im
● Die Signal-Quelle für das Referenzieren kann im laufenden Betrieb umgeschaltet werden.
Ohne 611U-Konformmodus
● Es wird immer auf die Nullmarke des Gebers referenziert.
108
Wert
Signal-Quelle für das Referenzieren
0
Achse 1: Nullmarke von Geber 1 (X3)
1
Achse 1: steigende Flanke von externer Nullmarke 1 (X11, Pin 22)
0
Achse 2: Nullmarke von Geber 2 (X4)
1
Achse 2: steigende Flanke von externer Nullmarke 2 (X11, Pin 23)
0
Achse 3: Nullmarke von Geber 3 (X5)
1
Achse 3: steigende Flanke von externer Nullmarke 3 (X11, Pin 24)
0
Achse 4: Nullmarke von Geber 4 (X6)
1
Achse 4: steigende Flanke von externer Nullmarke 4 (X11, Pin 25)
digitalen Ausgangswort vom PLC-Anwenderprogramm das entsprechende
achsspezifische Bit auf 0 (Nullmarke von Geber) zu setzen.
PROFIBUS-Baugruppe IM 174
Gerätehandbuch, 10/2012, A5E00859728-05
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