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10.1.4 Überspannungsüberwachung für den Zwischenkreis
Die Überspannungsüberwachung für den Zwischenkreis spricht an, sobald die
Zwischenkreis-spannung den Betriebsspannungsbereich überschreitet. Die
Leistungsendstufe wird daraufhin abgeschaltet.
10.1.5 Temperaturüberwachung für den Kühlkörper
Die Kühlkörpertemperatur der Leistungsendstufe wird mit einem linearen
Temperatursensor gemessen. Die Temperaturgrenze variiert von Gerät zu Gerät.
Ca. 5°C unterhalb des Grenzwertes wird eine Temperaturwarnung ausgelöst.
10.1.6 Überwachung des Motors
Zur Überwachung des Motors und des angeschlossenen Drehgebers besitzt der
Servopositionierregler SE-POWER die folgenden Schutzfunktionen:
Überwachung des Drehgebers: ein Fehler des Drehgebers führt zur Abschaltung der
Leistungsendstufe. Beim Resolver wird z.B. das Spursignal überwacht. Bei
Inkrementalgebern werden die Kommutierungssignale geprüft. Andere „intelligente"
Geber haben weitere Fehlererkennungen.
Messung und Überwachung der Motortemperatur: der Servopositionierregler SE-
POWER besitzt einen digitalen und einen analogen Eingang zur Erfassung und
Überwachung der Motortemperatur. Durch die analoge Signalerfassung werden auch
nichtlineare Sensoren unterstützt. Als Temperaturfühler sind wählbar.
An [X6]:
An [X2A] und [X2B]:
10.1.7 I²t-Überwachung
Der Servopositionierregler SE-POWER verfügt über eine I²t-Überwachung zur
Begrenzung der mittleren Verlustleistung in der Leistungsendstufe und im Motor. Da
die auftretende Verlustleistung in der Leistungselektronik und im Motor im
ungünstigsten Fall quadratisch mit dem fließenden Strom wächst, wird der quadrierte
Stromwert als Maß für die Verlustleistung angenommen.
10.1.8 Leistungsüberwachung für den internen Bremschopper
Es ist eine Leistungsüberwachung „I²t-Bremschopper" für den internen
Bremswiderstand in der Firmware vorhanden.
Mit dem Erreichen der Leistungsüberwachung „I²t-Bremschopper" von 100% wird die
Leistung des internen Bremswiderstand auf Nennleistung zurückgeschaltet.
10.1.9 Inbetriebnahme-Status
Servopositionierregler, die zu Afag zu Servicezwecken eingesendet werden, werden
zu Prüfzwecken mit anderer Firmware und anderen Parametern versehen.
Vor einer erneuten Inbetriebnahme beim Endkunden muss der Servopositionierregler
SE-POWER parametriert werden. Die Parametriersoftware Afag SE-Commander™
SE-Power 3kVA_6kVA-BA-vers. 3.5 de.19.01.2012
digitaler Eingang für PTC's, Öffner- und Schließerkontakte.
Öffnerkontakte und analoge Fühler der Baureihe KTY.
Andere Sensoren (NTC, PTC) erfordern bei Bedarf eine
entsprechende SW-Anpassung.
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