Inhaltsverzeichnis
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Inhaltsverzeichnis
1
Einleitung ..................................................................................................................................... 7
1.1
Wichtige Hinweise ............................................................................................................... 7
1.2
Hinweis zur IT-Security ........................................................................................................ 9
2
Systemaufbau und Inbetriebnahme mit RTU ................................................................................... 11
2.1
Allgemeines ...................................................................................................................... 11
2.2
Modbus RTU-Anschluss an das SIMOCODE pro-Gerät ..................................................... 12
2.3
Inbetriebnahme mit Modbus RTU ...................................................................................... 14
2.4
Konfigurationshinweise ...................................................................................................... 19
3
Kommunikation ........................................................................................................................... 21
3.1
Modbus RTU ..................................................................................................................... 21
3.1.1
Modbus RTU-Kommunikation ............................................................................................ 21
3.1.2
Unterstützte Kommunikationsgeschwindigkeiten bei Modbus RTU ..................................... 21
3.1.3
Zuordnung SIMOCODE-Daten zu Modbus-Adressen......................................................... 22
3.1.4
Modbus-Datenübertragung ................................................................................................ 22
3.1.4.1
Prinzip der Modbus-Datenübertragung .............................................................................. 22
3.1.4.2
Möglichkeiten der Datenübertragung ................................................................................. 23
3.1.5
Telegrammaufbau ............................................................................................................. 23
3.1.6
Funktionscodes von SIMOCODE pro ................................................................................. 24
3.1.6.1
Allgemeines ...................................................................................................................... 24
3.1.6.2
Funktionscodes 01 - Read Coils und 02 - Read Discrete Inputs ......................................... 26
3.1.6.3
Funktionscodes 03 - Read Holding Registers und 04 - Read Input Registers ..................... 27
3.1.6.4
Funktionscode 05 - Write Single Coil ................................................................................. 28
3.1.6.5
Funktionscode 06 - Write Single Register .......................................................................... 29
3.1.6.6
Funktionscode 15 - Write Multiple Coils ............................................................................. 30
3.1.6.7
Funktionscode 16 - Write Multiple Registers ...................................................................... 31
3.1.6.8
Funktionscode 23 - Read/Write Multiple Registers ............................................................. 32
3.1.6.9
Funktionscode 43 - Read Device Identification................................................................... 34
3.2
Fehlercodes ...................................................................................................................... 35
3.2.1
Exception Responses ........................................................................................................ 35
3.2.2
Fehlercodes, die von SIMOCODE pro unterstützt werden .................................................. 35
4
Modbus-Datentabellen ................................................................................................................. 37
4.1
Allgemeines ...................................................................................................................... 37
4.1.1
Speicherabbild .................................................................................................................. 37
4.1.2
Byte-Anordnung ................................................................................................................ 38
4.1.3
Festlegungen .................................................................................................................... 38
4.2
Prozessabbild der Ausgänge - Befehlsdaten ...................................................................... 39
4.3
Prozessabbild der Eingänge - Überwachungsdaten ........................................................... 40
4.4
Messwerte ......................................................................................................................... 41
SIMOCODE pro Modbus RTU
Projektierungshandbuch, 04/2015, A5E33498234001A/RS-AA/001
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