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Erweiterungen, Zubehör
10.2.7.5
Digitale Ein-/Ausgänge, Stecker X21A (SubD 15 polig, Buchse)
Eingänge (In): 24V (20...28V), optisch entkoppelt, ein high-speed Eingang (Pin 4)
Ausgänge (Out): 24V, optisch entkoppelt, Darlington Treiber
Belegungstabelle Stecker X21A (SubD 15 polig)
Pin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
10.2.7.6
Anschlussbild digitale Ein-/Ausgänge, Stecker X21A
AGND und DGND an Stecker X3 müssen gebrückt werden.
94
Typ
Beschreibung
In
+24V
Out
NODEALARM
Out
OUT_01
In
IN_00 (fast)
In
IN_04
In
IN_01
In
HOME
In
POSLIM
In
GND
Out
OUT_00
Out
OUT_02
In
IN_02
In
IN_03
In
NEGLIM
In
NODEDISABLE
09/2006
Spannungsversorgung
Meldet Problem bei diesem Node
digitaler Ausgang
Capture Eingang (schnell)
digitaler Eingang
digitaler Eingang
Referenzschalter
Endschalter pos. Drehrichtung
Spannungsversorgung
digitaler Ausgang
digitaler Ausgang
digitaler Eingang
digitaler Eingang
Endschalter neg. Drehrichtung
Deaktiviert Node
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