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Kollmorgen
10.2.4
Erweiterungskarte -SERCOS-
Dieses Kapitel beschreibt die SERCOS Erweiterungskarte für den SERVOSTAR 600.
Informationen über der Funktionsumfang und das Softwareprotokoll finden Sie im Handbuch "Kom-
munikationsprofil SERCOS".
10.2.4.1
Frontansicht
10.2.4.2
Leuchtdioden
RT
TT
ERR
10.2.4.3
Anschlusstechnik
Verwenden Sie für den Lichtwellenleiter (LWL) - Anschluss ausschließlich SERCOS Komponenten
gemäß SERCOS Standard IEC 61491.
Empfangsdaten
Der LWL mit den Empfangsdaten für den Antriebs in der Ringstruktur wird mit einem F-SMA Ste-
cker an X13 angeschlossen
Sendedaten
Schließen Sie den LWL für den Datenausgang mit einem F-SMA Stecker an X14 an.
®
SERVOSTAR
601...620 Produkthandbuch
Zeigt an, ob SERCOS Telegramme korrekt empfangen werden. In der finalen Kommunika-
tionsphase 4 sollte diese LED glimmen, da zyklisch Telegramme empfangen werden.
Zeigt an ob SERCOS Telegramme gesendet werden. In der finalen Kommunikationsphase
4 sollte diese LED glimmen, da zyklisch Telegramme gesendet werden. Überprüfen Sie die
Stationsadressen in der Steuerung und im Servoverstärker, wenn:
- die LED in SERCOS Phase 1 nie leuchtet
- die Achse nicht in Betrieb genommen werden kann, obwohl RT zyklisch leuchtet.
Zeigt eine fehlerhafte bzw. gestörte SERCOS Kommunikation an.
Leuchtet diese LED stark, ist die Kommunikation stark gestört bzw. gar nicht vorhanden.
Überprüfen Sie die SERCOS Übertragungsgeschwindigkeit auf der Steuerung und im Ser-
voverstärker (BAUDRATE) und den Anschluss der LWL .
Glimmt diese LED, zeigt dies eine leicht gestörte SERCOS Kommunikation an, die optische
Sendeleistung ist nicht korrekt der Leitungslänge angepasst. Überprüfen Sie die Sendelei-
stung der physikalisch vorherigen SERCOS Station. Die Sendeleistung der Servoverstärker
können Sie auf der Bildschirmseite SERCOS der Inbetriebnahmesoftware DRIVE.EXE über
die Anpassung an die Leitungslänge mit dem Parameter LWL-Länge einstellen.
09/2006
Erweiterungen, Zubehör
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