„A"-Gruppe: Standardfunktionen
! Achtung
3-5-8
PID-Regelkreiskonfiguration
116
Prozess-Sollwert
(Ziel)
Standardeinstellung
Skalierungsfaktor-
F001
Festdrehzahl
Einstellung
A020
A035
bis
POT-Meter an
ext. Bedienkonsole
V/I-Auswahl
[AT]
Spannung
[O]
Strom
[OI]
Auswahl des PID V/I-Eingangs
A076
PID-Löschen darf nicht eingeschaltet und die Integratorsumme nicht zurück-
gesetzt werden, wenn sich der Frequenzumrichter im RUN-Modus befindet
(Ausgang zum Motor ist EIN). Anderenfalls verursacht dies eine schnelle Ver-
zögerung des Motors, was zu einer Auslösung führt.
Options-
Klem-
code
men-
kürzel
23
PID
24
PIDC
Gültig für Eingänge: C001 bis C007
Erforderliche
Einstellungen:
Hinweise:
• Die Verwendung der Klemmen [PID] und [PIDC] ist optional. Verwenden
Sie A071 = 01, wenn die PID-Regelung immer aktiviert sein soll.
Der PID-Regelkreisalgorithmus des Frequenzumrichters ist für unterschiedli-
che Anwendungen konfigurierbar.
PID-Ausgangsbegrenzung – Der PID-Regelkreis verfügt über eine inte-
grierte Ausgangsbegrenzungsfunktion. Über diese Funktion wird der Unter-
schied
zwischen
(Ausgangsfrequenz des Frequenzumrichters) überwacht, der als Prozentsatz
des jeweiligen Skalenendwertbereichs gemessen wird. Die Begrenzung wird
über den Parameter
A078
• Wenn der Unterschied |(Sollwert – Regelkreisausgang)| kleiner oder
gleich dem Grenzwert
aren Bereich.
• Wenn der Unterschied |(Sollwert – Regelkreisausgang)| größer ist als der
Grenzwert
, ändert der Regler die Ausgangsfrequenz nach Bedarf so,
A078
dass der Unterschied den Grenzwert nicht überschreitet.
Auswahl der
Sollwertquelle
Kehrwert
A001
1
A075
SP
Prozessvariable (Rückführung)
Analogeingangsskalierung (OI)
A102
A101
A105
A103
A104
Funktions-
Status
bezeich-
nung
PID-Deakti-
EIN
vierung
AUS
PID-
EIN
Löschung
AUS
A071
dem
PID-Sollwert
und
festgelegt.
ist, funktioniert der Regler im normalen line-
A078
Abschnitt 3-5
Skalierungsfaktor
A075
P-Verstärkung
A072
Frequenzein-
I-Verstärkung
stellung
+
+
A073
D-Verstärkung
A074
Skalierungsfaktor
A075
Beschreibung
Deaktiviert den PID-Regler
Aktiviert den PID-Regler
Setzt den Wert des Integrators
auf Null
Keine Änderung der PID-Regel-
kreisausführung
dem
Regelkreisausgang
F001
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d004