Kollmorgen AKD BASIC Betriebsanleitung Seite 31

Integrierte Sicherheit
Ausreichende Isolationsabstände/Kriechstrecken und elektrische Isolation für sichere
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galvanische Trennung gemäß EN 61800-5-1 zwischen Versorgungs-/Motoranschlüssen
und Signalelektronik.
Sanftanlauf, Überspannungsschutz, Kurzschlussschutz, Phasenausfallüberwachung.
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Temperaturüberwachung des Verstärkers und Motors.
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Motorüberlastschutz: I2t Überwachung
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SIL 2-Safe Torque Off (Wiederanlaufschutz) gemäß EN 61508, ➜ S.52.
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Optionale Sicherheitsfunktionen für den sicheren Betrieb von Antriebswellen gemäß EN
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61800-5-2 (in Vorbereitung).
Hilfsspannungsversorgung 24 V DC
Von einer externen 24 V ±10 %-Stromversorgung mit Kurzschlussschutz.
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Betrieb und Parametereinstellung
Mit der Setup-Software WorkBench, zur Konfiguration über TCP/IP oder KAS IDE für
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AKD PDMM Setup.
Volldigitale Steuerung
Digitaler Stromregler (670 ns)
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Einstellbarer digitaler Drehzahlregler (62,5 µs)
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Softwareoption Positionsregler (250 µs)
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Ein-/Ausgänge
1 programmierbarer analoger Eingang ➜ S.128
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1 programmierbarer analoger Ausgang ➜ S.129
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7 programmierbare digitale Eingänge ➜ S.130
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2 programmierbare digitale Ausgänge ➜ S.133
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1 Enable-Eingang ➜ S.130
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1 STO-Eingang ➜ S.52
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Zusätzliche digitale Eingänge und Ausgänge bei bestimmten Gerätevarianten (z.B. AKD
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PDMM oder bei Geräten mit I/O Erweiterung)
Optionskarten
Diese Optionen wirken sich auf die Breite des Geräts aus.
IC: Zusätzliche digitale E/A
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MC: Motion Controller mit zusätzlichen digitalen I/O. Erweitert den AKD zum AKD
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PDMM, einem Master für mehrachsige, synchronisierte Systeme.
Konnektivität
Ein-/Ausgänge (➜ S.124)
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Encoder Emulation (➜ S.122)
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Service Schnittstelle (➜ S.151)
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CANopen (➜ S.151), optional
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Motion-Bus Schnittstelle (➜ S.156)
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EtherCAT (➜ S.157), optional
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PROFINET RT (➜ S.158), optional
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SynqNet (➜ S.158), optional
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Ethernet/IP (➜ S.158), optional
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AKD Betriebsanleitung | 6 Technische Beschreibung und Daten
Kollmorgen™ | Mai 2013 31