Kollmorgen AKD BASIC Betriebsanleitung Seite 184

AKD Betriebsanleitung | 9 Inbetriebnahme
Fehler Meldung/Warnung
F502 Unterspannung Bus.
(Warnung vor Fehler)
F503 Überlast Bus-Kondensator.
n503
F504-F518 Interner
Versorgungsspannungsfehler
F519 Kurzschluss Bremswiderstand.
F521 Überstrom Bremswiderstand.
n521
F523 Überspannung Bus FPGA
F524 Verstärkerüberlastung I2t
n524
F525 Überstrom am Ausgang.
F526 Kurzschluss Stromsensor.
F527 Iu-Strom-AD-Konverter blockiert.
F528 Iv-Strom-AD-Konverter blockiert.
F529 Iu-Strom-Offset-Grenze
überschritten.
F530 Iv-Strom-Offset-Grenze
überschritten.
F531 Leistungsstufenfehler.
F532 Konfiguration der Antriebs-
Parameter unvollständig.
F534 Lesen der Motorparameter vom
Rückführsystem fehlgeschlagen.
F535 Übertemperatur des Leistungsteils. Temperaturfühler des Leistungs- teils zeigt über 85°C an.
F536 Fehler Standby
Spannungsversorgung.
F537 Fehler Ladeschaltung.
F560 Bremschopper an der
Kapazitätsgrenze, kann
Überspannung nicht verhindern.
F601 Modbus Übertragungsrate zu hoch. Modbus-Steuerung: Übertragungsrate zu hoch.
F602 Safe Torque Off.
n603 OPMODE und CMDSOURCE
unverträglich
n604 EMUEMODE inkompatibel mit
DRV.HANDWHEELSRC.
F701 Feldbus-Laufzeit.
F702 Feldbus-Kommunikation
n702
unterbrochen.
F703 Eine Not-Halt-Verzögerung ist
aufgetreten, während die Achse
deaktiviert werden sollte
184 Kollmorgen™ | Mai 2013
Ursache
Busspannung unter Schwellenwert.
Einphasiger AC-Eingang an einem dreiphasigen Verstärker
oder übermäßige einphasige Strombelastung.
Interner Versorgungsspannungsfehler erkannt.
Kurzschluss am Bremswiderstand.
Im Bremswiderstand ist zu viel Leistung gespeichert.
Überspannung Bus Hard-Fehler.
Die maximale Verstärkerleistung wurde überschritten. Die
Leistung wurde begrenzt, um den Verstärker zu schützen.
Strom überschreitet Spitzenstrom des Verstärkers.
Kurzschluss Stromsensor.
Hardware-Fehler erkannt.
Hardware-Fehler erkannt.
Hardware-Fehler erkannt.
Hardware-Fehler erkannt.
Hardware-Fehler erkannt.
Bevor ein Motor freigegeben werden kann, müssen Sie
einen Mindestsatz von Parametern konfigurieren. Diese
Parameter wurden nicht konfiguriert.
Das Feedback besitzt entweder keinen Datenspeicher,
oder der Datenspeicher ist nicht ordnungsgemäß
programmiert, so dass die Parameter nicht gelesen werden
können.
in Vorbereitung.
in Vorbereitung.
Wenn ein Fehler F501 "Bus-Überspannung" auftritt,
während der Bremswiderstand mit 75% oder mehr seiner
Leistungsfähigkeit belastet ist.
Die Safe Torque Off-Funktion wurde ausgelöst.
Wird erzeugt, wenn der Servoverstärker freigegeben ist
und die Sollwertquelle zusammen mit den Betriebsarten
Drehmoment oder Geschwindigkeit gewählt wird.
Der Emulierte Encodermodus ist nicht kompatibel mit der
gewählten Handradquelle.
Laufzeit-Kommunikationsfehler.
Die gesamte Feldbus-Kommunikation wurde unterbrochen.
Der Motor hat nicht in der festgelegten Zeitspanne
gestoppt.