Motor-Haltebremse (X2) - Kollmorgen AKD BASIC Betriebsanleitung

AKD Betriebsanleitung | 8 Elektrische Installation

8.10.2 Motor-Haltebremse (X2)

Eine 24 V-Haltebremse im Motor kann direkt durch den Verstärker gesteuert werden. Die
Bremse funktioniert nur mit ausreichender 24 V-Spannung (➜ S.34 / ➜ S.35). Prüfen Sie
den Spannungsabfall, messen Sie die Spannung am Bremseingang und prüfen Sie die
Bremsfunktion (gelüftet und bremsend).
Diese Funktion ist nicht funktional sicher. Funktionale Sicherheit erfordert
eine zusätzliche, von einer Sicherheitssteuerung angesteuerte
mechanische Bremse. Der Hardware Enable Eingang (Stecker X8 Pin4)
leitet keinen kontrollierten Stopp ein, sondern schaltet die Endstufe sofort
ab. Setzen Sie bei vertikalen Achsen den Parameter
MOTOR.BRAKEIMM auf 1, damit die Bremse nach Fehler oder Hardware
Disable ohne Verzögerung einfällt.
Die Bremsfunktion muss durch einen Parameter freigegeben werden. Das folgende
Diagramm zeigt das Timing und die funktionalen Beziehungen zwischen dem Controlled
Stop Signal, dem Geschwindigkeits-Sollwert, der Geschwindigkeit und der Bremskraft. Alle
Werte können mit Parametern angepasst werden; die Werte im Diagramm sind
Standardwerte.
102 Kollmorgen™ | Mai 2013