Siemens SINAMICS Bedienhandbuch Seite 85

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SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe
Bedienhandbuch, 02/2015, A5E34982837-002
Stellen Sie die Parameter im folgenden Fenster ein:
Hinweis:
Es gibt folgende Möglichkeiten, um das Lastträgheitsverhältnis der Maschine (p29022)
festzulegen:
• Manuelle Eingabe, wenn Sie das Lastträgheitsverhältnis der Maschine kennen
• Bestimmen des Lastträgheitsverhältnisses der Maschine mit der Ein-Tasten-
Optimierung (p29023.2 = 1). Wenn Sie die Ein-Tasten-Optimierung mehrmals
ausgeführt haben und der Wert für p29022 stabil ist, können Sie die Bestimmung
stoppen, indem Sie p29023.2 = 0 setzen.
Parameter p29028 ist verfügbar, wenn die Mehrachsen-Interpolation aktiviert ist
(p29023.7 = 1). Wenn die Achsen als Interpolationsachsen verwendet werden, müssen
Sie dieselben Vorsteuerungszeitkonstanten (p29028) dafür verwenden. Nach Abschluss
der Optimierung müssen Sie dieselben Lagekreisverstärkungen (p29110 [0]) für die
Achsen festlegen, wenn die Optimierungsergebnisse unterschiedlich waren.
Die Parameter im Fenster „Erweiterte Einstellungen" müssen sorgfältig eingestellt wer-
den, wenn die Selbstoptimierungsfunktion deaktiviert ist (p29021 = 0).
Klicken Sie auf die folgende Schaltfläche, um die Funktion nach dem Einstellen der Pa-
rameter zu aktivieren.
Klicken Sie auf diese Schaltfläche, um die Optimierung zu starten.
Task-Navigation
4.3 Inbetriebnahme
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