Wenglor B 50 Betriebsanleitung Seite 88

DE
Kante auf Kreisbogen
Konstruktions-
methode
Die Konstruktionsmethode entspricht der selben wie der von Kante auf Linie. Der Unter-
schied liegt in der Suchgeometrie. Bei Kante auf Linie wird auf einer Linie nach einem
Katensprung gesucht. Bei Kante auf Kreisbogen wird auf einem Kreisbogen gesucht.
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Kante Polarity Erwarteter Helligkeitsverlauf
Beides
Hell nach Dun-
kel
Dunkel
Hell
Finde Hier kann festgelegt werden, welche der gefundenen Kanten auf
der Suchlinie herangezogen wird.
Bester Wert
Erster Wert
Letzter Wert
Kantenbreite Die "Kantenbreite" nimmt Einfluss auf die Erkennungsempfindlich-
(px) keit von Helligkeitsschwankungen. Hinweis: Eine Kantenbreite von
3 Pixeln reagiert auf die kleinste Kontraständerung im Bild. Eine
Kantenbreite von 9 Pixeln glättet das Helligkeitsprofil über 9 Pixel
und ignoriert kleine Störungen.
Schwellwert Schwellwert Gradient Pos legt die positive Gradienten-Akzeptanz-
Gradient Pos schwelle fest. Hinweis: Der Gradient entspricht der Helligkeitsän-
(GrM) derung von einem Pixel zum benachbarten Pixel. Je kontrastrei-
cher eine Kante ist um so größer ist der Gradient.
Schwellwert Schwellwert Gradient Neg legt die negative Gradienten-Akzeptanz-
Gradient Neg schwelle fest.
(GrM) Hinweis: Der Gradient entspricht der Helligkeitsänderung von
einem Pixel zum benachbarten Pixel. Je kontrastreicher eine Kante
ist um so größer ist der Gradient.
Es wird nach Übergängen sowohl von hell
nach dunkel als auch von dunkel nach hell
gesucht.
Es wird nur nach Übergängen von hell nach
dunkel gesucht.
nach Es wird nur nach Übergängen von dunkel
nach hell gesucht.
Bei mehreren gefundenen Kantenübergängen auf
der Suchlinie wird der Übergang mit dem stärksten
Kontrast ausgewählt.
Bei mehreren gefundenen Kantenübergängen auf
der Suchlinie wird der erste Übergang in Suchrich-
tung ausgewählt.
Bei mehreren gefundenen Kantenübergängen auf
der Suchlinie wird der letzte Übergang in Suchrich-
tung ausgewählt.
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