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Projektierung des Motors
7.4 Vorgehensweise bei der Projektierung
7.4.2
Festlegen der mechanischen Randbedingungen
Einleitung
Zu den Randbedingungen, die die Wahl des Motors beeinflussen, gehören
● bewegte Massen (inkl. Motormasse)
● Einwirkung der Gravitation
● Reibung
● Bearbeitungskräfte
● Verfahrlängen
● die Antriebskonfiguration
Bewegte Massen
Alle Maschinenteile, Einrichtungen der Schleppkette, Abdeckungen, Anbauten etc., die der
Motor bewegen soll, müssen zur Berechnung der bewegten Masse herangezogen werden.
Hinzu kommt die Masse der bewegten Motorkomponente selbst. Da diese zunächst nicht
bekannt ist – der Motor soll ja erst ausgewählt werden – muss zunächst die Masse eines
ungefähr passenden Motortyps herangezogen werden. Sollte sich die angenommene Masse
im weiteren Verlauf der Berechnung als grob falsch herausstellen, ist im Anschluss ein
weiterer Iterationsschritt bei der Motorauswahl erforderlich.
Im Gegensatz zu rotatorischen Antrieben mit mechanischer Untersetzung gehen bei einem
Direktantrieb alle Lastmassen unvermindert in das Beschleunigungsvermögen des Antriebs
ein.
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Linearmotoren SIMOTICS L-1FN6
Projektierungshandbuch, 06/2012, 6SN1197-0AB78-0AP4
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